Enunciado

Considérese un sólido rígido que realiza un movimiento plano arbitrario pero con una velocidad angular constante en el tiempo y no nula. Sea un punto cualquiera del sólido en el plano director (con velocidad y aceleración ). Entonces, se puede comprobar que dicho sólido tiene en el plano director un punto cuya aceleración es nula ().

Determine el vector que define la posición del punto de aceleración nula respecto al punto .

Solución

Utilizando la ecuación del campo de aceleraciones de un sólido rígido en movimiento plano (forma simplificada) para relacionar las aceleraciones de los puntos y , se tiene que:

Y como, atendiendo al enunciado del ejercicio, se sabe que:

se llega a: