Enunciado

El sistema mecánico de la figura, contenido en todo instante en el plano fijo (sólido "1"), está constituido por un triángulo (sólido "2") que desliza sobre el eje , manteniendo su lado completo en contacto con dicho eje; y por un disco (sólido "0"), de centro , que rueda sin deslizar sobre el lado del triángulo, y a la vez rueda y desliza sobre el eje .

¿Dónde se halla el centro instantáneo de rotación ?


Solución

Que el triángulo "2" deslice sobre el eje de la escuadra fija "1", manteniendo siempre su base completamente en contacto con dicho eje, implica que el movimiento es una traslación paralela al eje . En consecuencia, el centro instantáneo de rotación del movimiento se halla en el infinito en la dirección paralela al eje (perpendicular a la dirección de traslación):

Por otra parte, el disco "0" rueda sin deslizar sobre el triángulo "2". Esta ausencia de deslizamiento implica que el centro instantáneo de rotación del movimiento coincide con el punto de contacto disco-triángulo:

En cuanto al movimiento , al ser el punto de contacto entre el disco "0" y el eje de la escuadra fija "1", sabemos que la velocidad es la velocidad de deslizamiento entre ambos sólidos y, por tanto, ha de ser tangencial al contacto (si no fuera así, los sólidos dejarían de estar en contacto):

Entonces, trazando la perpendicular a en el punto y trazando la recta que pasa por los puntos e (en aplicación del teorema de los tres centros), hallaremos el punto en la intersección de ambas rectas:

Así que la respuesta correcta a la pregunta planteada es la opción (c) .