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==Masa en plano inclinado== …e la masa ''m'' y la cuña ''m_0'', tanto en módulo como en forma vectorial en el sistema de referencia ligado al suelo. Calcule la fuerza de reacción qu …

…illa que la obliga a desplazarse solo en la dirección paralela a la propia varilla …ia: emplee tanto el sistema de referencia fijo “1” como el “2” ligado a la varilla. …

==Plato en rotación== …elo del horno es de rodadura sin deslizamiento. Se toma un sistema de ejes en el que el <math>OZ_0</math> es el eje del plato y el <math>OX_0</math> el… …

…i en el sistema solo aparecen rectas y planos, pero no son las preferibles en el caso de que haya superficies curvas. …en ser las cilíndricas o esféricas o cuales quiera otras que nos interesen en un problema concreto. De hecho, la gran ventaja del principio de D'Alembert …