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- 23:13 23 nov 2023 Antonio discusión contribs. creó la página Coordenadas generalizadas (CMR) (Página creada con «==Introducción== Hemos visto que el principio de D'Alembert, tal como lo hemos formulado, es poco útil como herramienta incluso en casos sencillos como el del péndulo. La razón está en que se ha enunciado en términos de las coordenadas cartesianas de las partículas. Estas coordenadas son adecuadas si en el sistema solo aparecen rectas y planos, pero no son las preferibles en el caso de que haya superficies curvas. No obstante, el principio puede generalizarse…»)
