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- 22:43 22 nov 2023 Antonio discusión contribs. creó la página Problemas de cinemática del movimiento relativo (CMR) (Página creada con «==Rotaciones finitas sucesivas de 90°== Se tiene un sólido situado de tal manera que inicialmente los sistemas de referencia fijo, “1” y ligado, “2”, coinciden. # Supongamos que el sólido se hace girar en primer lugar +90° en torno a <math>{OY}_1</math> y a continuación +90° en torno a <math>{OX}_1</math>. ¿Cuál es la matriz de rotación que permite pasar de las coordenadas (X,Y,Z) en la posición final del sistema ligado a las coordenadas en el sistem…»)
