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  • 22:16 23 nov 2023 Antonio discusión contribs. creó la página Ecuaciones de Lagrange (CMR) (Página creada con «==Introducción== Al introducir las coordenadas generalizadas llegamos a que el principio de D'Alembert puede escribirse en la forma <center><math>\sum_k(P_k-Q_k)\,\delta q_k = 0</math></center> En el caso particular importante de que todos los vínculos sean holónomos y podamos definir 3N-r coordenadas generalizadas intependientes, cada uno de los coeficientes debe anularse por separado y obtenemos el sistema de ecuaciones <cen…»)