Ver el código de «Tabla apoyada sobre dos patas»

==Enunciado==
Se tiene una plataforma de masa <math>m = 6.0\,\mathrm{kg}</math> y longitud <math>L = 2.00\,\mathrm{m}</math> (estando la masa distribuida uniformemente) que se apoya horizontalmente sobre dos caballetes de forma que los puntos de apoyo A y B están a 60&thinsp;cm y 20&thinsp;cm del centro C de la tabla, respectivamente.

<center>[[Archivo:mesa-caballetes.png]]</center>
# Calcule la fuerza que cada caballete ejerce sobre la tabla.
# Halle el valor máximo de la masa que se puede apoyar en el borde izquierdo de la plataforma si no se quiere que esta vuelque.

Tómese <math>g = 10\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^2</math>.

==Fuerzas en equilibrio==
La plataforma constituye un sólido rígido. Cuando se encyentra en equilibrio deben cumplirse las dos condiciones

<center><math>\sum_i\vec{F}_i=\vec{0}\qquad\qquad\sum_i\vec{M}_i=\vec{0}</math></center>

siendo los <math>\vec{M}_i</math> los momentos de las fuerzas respecto a un punto cualquiera de la tabla. Por comodidad, tomaremos como punto de referencia el centro de la tabla, que también es su centro de masas.

Sobre la plataforma actúan tres fuerzas

* El peso <math>m\vec{g}=-mg\vec{\jmath}</math>
* La reacción del caballete de la izquierda <math>\vec{F}_A=F_A\vec{\jmath}</math>
* La reacción del caballete de la derecha <math>\vec{F}_B=F_B\vec{\jmath}</math>

<center>[[Archivo:mesa-caballetes-02.png|600px]]</center>

Puesto que las tres fuerzas van en el mismo sentido, la condición de equilibrio de fuerzas se reduce a una escalar

<center><math>-mg+F_A+F_B=0\qquad\Rightarrow\qquad F_A + F_B = mg\simeq 60\,\mathrm{N}</math></center>

Con esta ecuación no nos basta para determinar las dos reacciones. Además necesitamos la anulación de sus momentos.

El momento de una fuerza aplicada en un punto P respecto a un punto fijo O lo da el producto vectorial

<center><math>\vec{M}_O = \overrightarrow{OP}\times\vec{F}_P</math></center>

En nuestro caso, empleando el punto C como referencia tenemos la condición de equilibrio

<center><math>\overrightarrow{CC}\times(m\vec{g})+\overrightarrow{CA}\times\vec{F}_A+\overrightarrow{CB}\times\vec{F}_B=\vec{0}</math></center>

Desarrollando los vectores

<center><math>\vec{0}\times(-mg\vec{\jmath})+(-d_A\vec{\imath})\times(F_A\vec{\jmath})+(d_B\vec{\imath})\times(F_B\vec{\jmath})=\vec{0}\qquad\Rightarrow\qquad (-d_AF_A+d_BF_B)\vec{k}=\vec{0}</math></center>

Esto nos da la segunda ecuación que necesitábamos

<center><math>0 - d_AF_A + d_BF_B = 0\qquad\Rightarrow\qquad d_AF_A = d_BF_B\qquad\Rightarrow\qquad 0.6F_A = 0.2F_B\qquad\Rightarrow\qquad F_B = 3F_A</math></center>

En el caso de fuerzas contenidas en un plano, como es nuestro caso, se puede simplificar el cálculo de momentos sin usar el producto vectorial. El momento de una fuerza en el caso de fuerzas paralelas es igual al producto de la [[Fuerza_sobre_una_barra|fuerza por su brazo]], y con un signo que indica si produce un giro antihorario (+) u horario (-).

Respecto al punto C, el peso, que está aplicado en él, no produce giro alguno y su momento es 0.

La reacción del caballete izquierdo produciría un giro en sentido horario, mientras que el del caballete derecho lo haría en sentido antihorario. Esto nos da directamente la condición anterior

<center><math>-d_AF_A+d_BF_B = 0\,</math></center>

Esta condición se puede escribir como una igualdad de proporciones

<center><math>\frac{F_B}{F_A}=\frac{d_A}{d_B}</math></center>

que nos dice que la fuerza de reacción más intensa será la que se aplique a menor distancia del CM.

Resolvemos el sistema de ecuaciones

<center><math>\left\{\begin{array}{rcl}F_A+F_B & = & mg\\ d_AF_A & = &d_BF_B\end{array}\right.\qquad\Rightarrow\qquad F_A=\frac{d_B mg}{d_A+d_B}\qquad\qquad F_B=\frac{d_Amg}{d_A+d_B}</math></center>

Empleando valores numéricos

<center><math>F_A = \frac{0.2\times 60}{0.2+0.8}\,\mathrm{N}=15\mathrm{N}\qquad\qquad F_B = \frac{0.6\times 60}{0.2+0.8}\,\mathrm{N}=45\mathrm{N}</math></center>

Como dijimos, la mesa carga más sobre el caballete más cercano al centro de masas.

==Masa máxima==
El cálculo de la masa máxima que no vuelca la tabla lo podemos hacer de dos formas sencillas:

* Reduciendo las fuerzas en el punto A, alrededor del cual rotaría la tabla si volcara.
* Reduciendo las fuerzas en el centro de masas como en el apartado anterior.

De las dos alternativas, la primera es la más sencilla.

Lo que ocurre al colocar una masa en el extremo es que se altera la distribución de fuerzas. la plataforma (con peso añadido) empieza a cargarse más sobre el caballete izquierdo, reduciendo la carga en el derecho. Llega un punto en que la reacción en B se anula. Esa es la masa máxima M que podemos colocar. Si aumentamos la carga, la fuerza en B se haría negativa, lo cual es imposible, ya que el caballete no puede tirar de la mesa hacia abajo. Se trata de un vinculo unilateral.

<center>[[Archivo:mesa-caballetes-03.png]]</center>

Dicho de otra forma, la masa máxima es aquella que deja la plataforma en equilibrio sobre el caballete de A, que actuaría como el fulcro de una balanza, cumpliéndose la ley de la palanca: la potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo. Las longitudes de los brazos son respectivamente

<center><math>d_A = 0.60\,\mathrm{m}\qquad\qquad \frac{L}{2}-d_A = 0.40\,\mathrm{m}</math></center>

La condición de equilibrio en ese caso límite sería

<center><math>F_A = mg + Mg\,\qquad\qquad(F_B=0)</math></center>

y para los momentos respecto al punto A tendríamos

<center><math>Mg\left(\frac{L}{2}-d_A\right)-mgd_A=0\qquad\Rightarrow\qquad M = \frac{d_A}{L/2-d_A}m</math></center>

Con esta condición nos basta para determinar la masa crítica. 

En valor numérico

<center><math>M = \frac{0.60}{0.40}6.0\,\mathrm{kg}=9.0\,\mathrm{kg}</math></center>
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===Reducción en el centro de masas===
Una forma un poco más larga, pero que permite emplear el método de siempre reducir respecto al centro de masas sería la siguiente. Lo que cambia respecto al primer apartado es que se añade una nueva fuerza en el extremo izquierdo. En ese caso la condición de equilibrio para las fuerzas queda

<center><math>-Mg - mg + F_A + F_B = 0\qquad \Rightarrow\qquad F_A + F_B = mg+Mg</math></center>

Para los momentos tenemos un nuevo término que produciría un giro antihorario respecto a C y aplicada a una distancia L/2 del centro

<center><math>\frac{L}{2}Mg - d_AF_A + d_B F_B = 0\qquad\Rightarrow\qquad d_AF_A- d_BF_B = \frac{MgL}{2}</math></center>

<center>[[Archivo:mesa-caballetes-04.png]]</center>

Empleando valores numéricos nos queda el sistema en el SI

<center><math>\left\{\begin{array}{rcl} F_A + F_B & = & 60+10M\\ 3F_A-F_B & = & 50M\end{array}\right.</math></center>

La solución de este sistema nos da

<center><math>F_A = 15 + 15M\qquad\qquad\qquad F_B = 45 - 5M</math></center>

El vuelco se produce en el momento en que una de estas fuerzas negativas. Los vínculos son unilaterales, ya que los caballetes no pueden tirar de la mesa hacia abajo. Al aumentar M, la reacción que va disminuyendo es la de B, que se anula cuando

<center><math>M = 9.0\,\mathrm{kg}</math></center>

a partir de ahí <math>F_B</math> se haría negativa, lo cual es imposible. Esta es por tanto la masa máxima que podemos apoyar en el extremo sin que vuelque.
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