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(Sin diferencias)

Revisión del 19:37 11 ene 2024

Enunciado

En un instante dado, las posiciones y velocidades de tres puntos de un sólido rígido respecto a un triedro cartesiano OXYZ son las siguientes:

Punto (m) (m/s)
A
B
C


  1. Verifique que estos datos son compatibles con la rigidez del sólido independientemente de los valores de , y .
  2. Determine la velocidad instantánea del punto del sólido que se halla en el origen de coordenadas.
  3. ¿Para qué valores particulares de , y estaría el sólido realizando una traslación instantánea?
  4. Halle el vector velocidad angular y la velocidad de deslizamiento del sólido en función de , y .
  5. Determine qué condiciones matemáticas deberían cumplir , y para que el sólido estuviera realizando un movimiento helicoidal instantáneo cuyo EIRMD pasara por el origen de coordenadas. ¿Qué valor tendría en tal caso la velocidad de deslizamiento?