Diferencia entre las páginas «Colisión involucrando a tres partículas, Enero 2016 (F1 G.I.C.)» y «Barras articuladas, Enero 2016 (F1 G.I.C.)»
(Página creada con «== Enunciado == right Se tienen dos partículas de masa <math>m</math> (2 y 3) en reposo separadas por una cierta distancia. Otra partícula (1) de masa <math>m</math> se aproxima a una de ellas moviéndose sobre la recta que las une. La partícula 1 colisiona con la 2. Después de esta colisión, las partículas se mueven y se produce otra colisión con la partícula 3. Calcula la energía final de cada una de las tres pa…») |
(Página creada con «== Enunciado == right La barra <math>OA</math> tiene longitud <math>L</math> y esta articulada en el punto <math>O</math>. La barra <math>AC</math> está articulada en <math>A</math> y tiene longitud <math>2L</math>. Además tiene un pasador en su punto medio <math>B</math>, de modo que esté punto está siempre sobre el eje <math>OX</math>. La barra <math>OA</math> gira de modo que el ángulo <math>\theta(t)</math> es…») |
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== Enunciado == | == Enunciado == | ||
[[Imagen: | [[Imagen:F1GIC_barras_articuladas_enunciado.png|right]] | ||
La barra <math>OA</math> tiene longitud <math>L</math> y esta articulada en el punto <math>O</math>. La barra <math>AC</math> está articulada en <math>A</math> y tiene longitud <math>2L</math>. Además tiene un pasador en su punto medio <math>B</math>, de modo que esté punto está siempre sobre el eje <math>OX</math>. La barra <math>OA</math> gira de modo que el ángulo <math>\theta(t)</math> es una función del tiempo. | |||
# | #Determina los vectores de posición de los puntos <math>A</math>, <math>B</math>, <math>C</math> | ||
#Si el punto <math>B</math> se mueve con velocidad uniforme <math>\vec{v}_B=v_0\,\vec{\imath}</math>, determina la función <math>\theta(t)</math> si <math>\theta(0)=\pi/2</math>. | |||
#Supón ahora que el ángulo varía como <math>\theta(t) = \omega_0t</math>, con <math>\omega_0</math> constante. En estas condiciones, calcula la velocidad y aceleración del punto <math>C</math>, así como su aceleración tangencial. | |||
== Solución == | == Solución == | ||
=== | === Vectores de posición === | ||
[[Imagen:F1GIC_barras_articuladas_angulos.png|right]] | |||
Observando la figura tenemos | |||
<center> | <center> | ||
<math> | <math> | ||
\begin{array}{l} | \begin{array}{l} | ||
\vec{ | \overrightarrow{OA} = L\cos\theta\,\vec{\imath} + L\,\mathrm{sen}\,\theta\,\vec{\jmath} | ||
\vec{ | \\ \\ | ||
\overrightarrow{OB} = 2L\cos\theta\,\vec{\imath} | |||
\\ \\ | |||
\overrightarrow{BC} = L\cos\theta\,\vec{\imath} - L\,\mathrm{sen}\,\theta\,\vec{\jmath} | |||
\\ \\ | |||
\overrightarrow{OC} = \overrightarrow{OB} + \overrightarrow{BC} | |||
= 3L\cos\theta\,\vec{\imath} - L\,\mathrm{sen}\,\theta\,\vec{\jmath} | |||
\end{array} | \end{array} | ||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
=== El punto <math>B </math> se mueve con velocidad uniforme === | |||
La velocidad del punto <math>B </math> es | |||
< | |||
</ | |||
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<math> | <math> | ||
\vec{v}_B = \dot{\overrightarrow{OB}} = -2L\dot{\theta}\,\mathrm{sen}\,\theta\,\vec{\imath} | |||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
Según el enunciado tenemos | |||
<center> | <center> | ||
<math> | <math> | ||
\ | -2L\dot{\theta}\,\mathrm{sen}\,\theta = v_0 | ||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
Esto es una ecuación diferencial para <math>\theta(t) </math> que podemos resolver fácilmente, pues es de variables separables. Podemos escribir la expresión como | |||
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<math> | <math> | ||
\ | -2L\dfrac{\mathrm{d}\theta}{\mathrm{d}t}\,\mathrm{sen}\,\theta = v_0 | ||
\ | |||
\ | |||
\Longrightarrow | \Longrightarrow | ||
\ | \mathrm{sen}\,\theta\mathrm{d}\theta = -\dfrac{v_0}{2L}\,\mathrm{d}t | ||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
Integramos, imponiendo la condición inicial en los límites de intagración | |||
<center> | <center> | ||
<math> | <math> | ||
\ | \int\limits_{\pi/2}^{\theta(t)}\mathrm{sen}\,\theta\mathrm{d}\theta = -\int\limits_0^t\dfrac{v_0}{2L}\,\mathrm{d}t | ||
\ | |||
\ | |||
\ | |||
\Longrightarrow | \Longrightarrow | ||
\ | \cos\theta(t) = \dfrac{v_0}{2L}\,t | ||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
Por tanto el ángulo como función del tiempo es | |||
<center> | <center> | ||
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\theta(t) = \arccos\left(\dfrac{v_0}{2L}\,t\right) | |||
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=== | === Movimiento con ángulo dado === | ||
Suponemos ahora que el ángulo varía en el tiempo como | |||
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\ | \theta(t) = \omega_0t | ||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
con <math>\omega_0 </math> constante. Para calcular la velocidad del punto <math>C </math> volvemos al vector de posición obtenido en el primer apartado y lo derivamos en el tiempo | |||
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<math> | <math> | ||
\ | \vec{v}_C = \dot{\overrightarrow{OC}} | ||
\ | = | ||
\ | -3L\dot{\theta}\,\mathrm{sen}\,\theta\,\vec{\imath} - L\dot{\theta}\cos\theta\,\vec{\jmath} | ||
\ | = | ||
-L\omega_0(3\,\mathrm{sen}\,\theta\,\vec{\imath} + \cos\theta\,\vec{\jmath}) | |||
\ | |||
\ | |||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
Aquí hemos usado que, con la ley dada, <math>\dot{\theta}=\omega_0 </math>. | |||
Para calcular la aceleración derivamos otra vez | |||
<center> | <center> | ||
<math> | <math> | ||
\vec{a}_C = \dot{\vec{v}}_C | |||
= | |||
-L\omega_0^2(3\cos\theta\,\vec{\imath} - \,\mathrm{sen}\,\theta\,\vec{\jmath}) | |||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
La forma más rápida de calcular la aceleración tangencial es derivando el módulo de la velocidad, pues se cumple | |||
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a_T = \dfrac{\mathrm{d}|\vec{v}|}{\mathrm{d}t} | |||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
Para el punto <math>C </math> | |||
<center> | <center> | ||
<math> | <math> | ||
|\vec{v}_C| = L\omega_0\,\sqrt{1+8\,\mathrm{sen}^2\,\theta} | |||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
Por tanto | |||
<center> | <center> | ||
<math> | <math> | ||
\dfrac{1 | a_{CT} = | ||
L\omega_0\dfrac{8\dot{\theta}\,\mathrm{sen}\,\theta\cos\theta}{\sqrt{1+8\,\mathrm{sen}^2\,\theta}} | |||
= | |||
8L\omega_0^2\dfrac{\mathrm{sen}\,\theta\cos\theta}{\sqrt{1+8\,\mathrm{sen}^2\,\theta}} | |||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
con <math>\theta=\omega_0t </math>. Otra forma de hacer el mismo cálculo es | |||
<center> | <center> | ||
<math> | <math> | ||
a_{CT} = \dfrac{\vec{a}_C\cdot\vec{v}_C}{|\vec{v}_C|} | |||
</math> | </math> | ||
</center> | </center> | ||
[[Categoría:Problemas de cinemática del punto]] | |||
[[Categoría:Problemas de | |||
[[Categoría:Problemas de examen]] | [[Categoría:Problemas de examen]] | ||
[[Categoría:Problemas de examen de F1 GIC]] | [[Categoría:Problemas de examen de F1 GIC]] |
Revisión actual - 10:35 3 nov 2023
Enunciado
La barra tiene longitud y esta articulada en el punto . La barra está articulada en y tiene longitud . Además tiene un pasador en su punto medio , de modo que esté punto está siempre sobre el eje . La barra gira de modo que el ángulo es una función del tiempo.
- Determina los vectores de posición de los puntos , ,
- Si el punto se mueve con velocidad uniforme , determina la función si .
- Supón ahora que el ángulo varía como , con constante. En estas condiciones, calcula la velocidad y aceleración del punto , así como su aceleración tangencial.
Solución
Vectores de posición
Observando la figura tenemos
El punto se mueve con velocidad uniforme
La velocidad del punto es
Según el enunciado tenemos
Esto es una ecuación diferencial para que podemos resolver fácilmente, pues es de variables separables. Podemos escribir la expresión como
Integramos, imponiendo la condición inicial en los límites de intagración
Por tanto el ángulo como función del tiempo es
Movimiento con ángulo dado
Suponemos ahora que el ángulo varía en el tiempo como
con constante. Para calcular la velocidad del punto volvemos al vector de posición obtenido en el primer apartado y lo derivamos en el tiempo
Aquí hemos usado que, con la ley dada, . Para calcular la aceleración derivamos otra vez
La forma más rápida de calcular la aceleración tangencial es derivando el módulo de la velocidad, pues se cumple
Para el punto
Por tanto
con . Otra forma de hacer el mismo cálculo es