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Primera Prueba de Control 2019/20 (MR G.I.C.)

De Laplace

Barras articuladas con barra fija

Una barra delgada de longitud 2\sqrt{2}b (sólido "0") está articulada en el punto fijo O. En el otro extremo de la barra (punto A) se articula otra barra (sólido "2") de longitud \sqrt{2}b. A su vez, el otro extremo de la barra 2 (punto B) se articula en un pasador obligado a moverse sobre una barra fija vertical. En todo instante la velocidad del punto B es \vec{v}_0=
v_0\,\vec{\jmath}_1, con v0 > 0 y constante. En el instante indicado en la figura las dos barra son perpendiculares y forman un ángulo π / 4 con la barra fija vertical. Todas las preguntas siguientes corresponden a este instante.

  1. Determina el vector de posición del punto B es
  2. Encuentra gráficamente y analíticamente la posición de los C.I.R. de los movimientos {01}, {20} y {21}.
  3. Calcula los vectores rotación de los movimientos {21} y {01}.
  4. Calcula el vector aceleración del movimiento {21}.

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