(Página creada con «==Introducción== Una onda suele definirse en términos como una “transmisión de energía sin transmisión de materia”. Esta definición, aunque un tanto imprecisa y no lo bastante general (ya que no incluye, por ejemplo, a las ondas estacionarias), sí expresa un hecho cierto: una onda viajera transmite energía desde el punto en que se origina hasta el punto al que llega, actuando como mecanismo para la “acción a distancia”. Un cierto…»)
 
(Página creada con «==Introducción== Una de las propiedades de la ecuación de onda es que se trata de una ecuación ''lineal'', esto quiere decir que admite el principio de superposición. Esto significa que si <math>y_1</math> e <math>y_2</math> son las soluciones de la misma ecuación de onda <center><math>\frac{\partial^2y_1}{\partial x^2}-\frac{1}{v^2}\,\frac{\partial^2y_1}{\partial t^2}=0</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>\frac{\partial^2y_2}{\partial x^2}-\frac{1}{v^2}\,\frac{\parti…»)
 
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==Introducción==
==Introducción==
Una onda suele definirse en términos como una &ldquo;transmisión de energía sin transmisión de materia&rdquo;. Esta definición, aunque un tanto imprecisa y no lo bastante general (ya que no incluye, por ejemplo, a las [[ondas estacionarias]]), sí expresa un hecho cierto: una onda viajera transmite energía desde el punto en que se origina hasta el punto al que llega, actuando como mecanismo para la &ldquo;acción a distancia&rdquo;.
Una de las propiedades de la ecuación de onda es que se trata de una ecuación ''lineal'', esto quiere decir que admite el principio de superposición. Esto significa que si <math>y_1</math> e <math>y_2</math> son las soluciones de la misma ecuación de onda


Un cierto agente desarrolla una potencia al emitir una onda (sea ésta en una cuerda, de sonido, electromagnética o de otro tipo), esta potencia se manifiesta en una cierta densidad de energía que se propaga a lo largo de la onda y es entregada en el punto de destino a través de la potencia desarrollada por el propio medio de propagación (por ejemplo, la fuerza que ejerce una cuerda sobre un sistema situado en su extremo final.
<center><math>\frac{\partial^2y_1}{\partial x^2}-\frac{1}{v^2}\,\frac{\partial^2y_1}{\partial t^2}=0</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>\frac{\partial^2y_2}{\partial x^2}-\frac{1}{v^2}\,\frac{\partial^2y_2}{\partial t^2}=0</math></center>


Esta propagación es simultánea al almacenamiento de energía. La energía se propaga gracias a que en todo momento hay una cierta energía almacenada a lo largo del medio. En particular, en las ondas estacionarias tenemos almacenamiento de energía sin propagación.
(esto es, ambas representan posibles ondas que se pueden propagar por la misma cuerda), entonces su suma también es solución


A continuación nos centraremos en el caso particular de la cuerda tensa, con especial atención a las ondas sinusoidales, aunque muchos de los resultados son generalizables a otros tipos de ondas.
<center><math>y=y_1+y_2\,</math>{{tose}}<math>\frac{\partial^2y}{\partial x^2}-\frac{1}{v^2}\,\frac{\partial^2y}{\partial t^2}=0</math></center>


==Energía almacenada==
[[Imagen:viajera3.gif|left]][[Imagen:Estacio2.gif|450px|right]]Esto se aplica cualquiera que sean las ondas componentes. En el caso particular de pulsos de onda el resultado es que, aunque durante el periodo de coincidencia, la deformación de la cuerda puede adoptar formas extrañas, cuando se separan ambos pulsos continúan sin haber sido afectados en absoluto por la &ldquo;colisión&rdquo; con el otro.
===Energía cinética===
La energía cinética almacenada en un instante dado en una longitud dada de la cuerda es la suma de las energías cinéticas de cada una de las partículas que la forman.  


Si dividimos la cuerda en porciones de longitud <math>\mathrm{d}x</math>, la masa de cada porción es
En el caso de ondas sinusoidales, el principio es el mismo. Sin embargo, dado que estas ondas se extienden (en teoría) indefinidamente en el espacio, la coincidencia se produce en todas partes todo el tiempo. Además, la forma de las ondas resultantes a menudo posee interpretación por sí misma. Por ello, interesa estudiar el resultado de la superposición de ondas armónicas, y no solo considerarlas como compuestas de sus ondas componentes (que a menudo son desconocidas o irrelevantes, pues lo que se observa es el resultado de la superposición.


<center><math>\mathrm{d}m =\mu\,\mathrm{d}x</math></center>
==Mismo sentido==
===Misma frecuencia===
====Misma amplitud====
[[Imagen:Desfase1.gif|left]]Comenzamos suponiendo el caso más sencillo posible: dos ondas que se propagan por la misma cuerda en el mismo sentido, con la misma frecuencia y la misma amplitud, diferenciándose exclusivamente en su desfase. Podremos escribir estas dos señales como


con <math>\mu</math> la densidad lineal de masa. La energía cinética de esta pedazo será
<center><math>y_1 = A_0\cos(\omega t - k x)\,</math>{{qquad}}{{qquad}} <math>y_2 = A_0\cos(\omega t - k x+\phi)\,</math></center>


<center><math>\mathrm{d}K=\frac{1}{2}\mathrm{d}m\,v^2 = \frac{1}{2}\mu\,\mathrm{d}x\left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2</math></center>
donde hemos tomado la primera señal como referencia y con desfase 0. A menudo, para hablar del desfase entre las dos ondas, en lugar del ángulo <math>\phi</math> se emplea la distancia <math>\Delta x</math> entre un máximo de una onda y el máximo de la otra, de forma que se habla de que están desfasadas &ldquo;media longitud de onda&rdquo; o &ldquo;un cuarto de longitud de onda&rdquo;, por ejemplo. La relación entre este desfase y el ángulo <math>\phi</math> es


Integrando obtenemos la energía cinética almacenada en una porción de cuerda
<center><math>\frac{\Delta x}{\lambda}=\frac{\phi}{2\pi}</math></center>


<center><math>K = \frac{1}{2}\int_0^L \mu \left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2\,\mathrm{d}x</math></center>
Para estas dos señales, la superposición será


====Onda viajera sinusoidal====
<center><math>y = A_0\cos(\omega t - k x) + A_0\cos(\omega t - k x+\phi)\,</math></center>
Aplicando la ecuación anterior a una longitud de onda de una onda viajera


<center><math>y = A \cos(\omega t - k x)\,</math></center>
Aplicando aquí la relación trigonométrica que transforma sumas en productos


obtenemos la energía cinética de una porción de cuerda
<center><math>\cos(a)+\cos(b) = 2\cos\left(\frac{a+b}{2}\right)\cos\left(\frac{a-b}{2}\right)</math></center>


<center><math>\mathrm{d}K = \frac{1}{2}\mu A^2\omega^2\mathrm{sen}^2(\omega t - k x)\,\mathrm{d}x</math></center>
la superposición de ondas se nos convierte en


y la integral sobre una longitud de onda
<center><math>y = 2A_0\cos\left(\frac{\phi}{2}\right)\cos\left(\omega t - k x+\frac{\phi}{2}\right) = A(\phi)\cos\left(\omega t - k x+\phi'\right)</math></center>


<center><math>K = \int_0^\lambda \mathrm{d}K = \frac{1}{2}\mu A^2\omega^2\int_0^\lambda \mathrm{sen}^2(\omega t - k x)\,\mathrm{d}x =
con
\frac{1}{4}\mu A^2\omega^2\int_0^\lambda(1-\cos(2\omega t - 2k x))\,\mathrm{d}x</math></center>


donde hemos usado la fórmula del ángulo doble
<center><math>A(\phi) = 2A_0\cos\left(\frac{\phi}{2}\right)\qquad\qquad\phi'=\frac{\phi}{2}</math></center>


<center><math>\mathrm{sen}^2(x) = \frac{1-\cos(2x)}{2}</math></center>
Podemos interpretar este resultado de forma sencilla: la suma de dos ondas viajeras en el mismo sentido con la misma frecuencia y amplitud es una nueva onda viajera con un desfase que es la media de los desfases respectivos y cuya amplitud depende del desfase.


Resultan dos integrales, la primera de las cuales vale simplemente <math>\lambda</math>, mientras que la segunda es una integral de <math>\cos(s)</math> sobre dos periodos, por lo que se anula. Por tanto
Atendiendo al valor del desfase tenemos dos casos importantes:


<center><math>K = \frac{1}{4}\mu\omega^2 A^2\lambda</math></center>
* '''Interferencia constructiva:''' Cuando el desfase entre las ondas es un múltiplo par de <math>\pi</math>, o en términos de la distancia entre máximos de las ondas, si están desfasados en un número entero de longitudes de onda


Lo más importante de este resultado es que resulta una función cuadrática en la amplitud, esto es, a doble amplitud corresponde cuádruple energía.
<center><math>\phi = 2n\pi\,</math>{{tose}}<math>\Delta x = n\lambda\,</math></center>


Una cantidad derivada de esta es la densidad de energía cinética, obtenida suponiendo que la energía cinética se reparte uniformemente sobre la longitud de onda (lo cual es cierto solo en promedio).
:en este caso las ondas son completamente coincidentes y la onda resultante es una en fase con ellas y con amplitud el doble de la cada una


<center><math>\frac{K}{\lambda} = \frac{1}{2}\mu \omega^2 A^2</math></center>
<center><math>A(0) = 2A_0\qquad\phi'(0)=0</math></center>


Esta densidad de energía no solo es cuadrática en en la amplitud, sino también la frecuencia.
:Se dice entonces que estas ondas ''están en fase'' y poseen ''interferencia constructiva''.


====Onda estacionaria sinusoidal====
:Nótese que al ser la amplitud el doble, la energía de la onda resultante es el cuádruple de la de las ondas componentes y lo mismo ocurre con la potencia, esto es, que la energía de la suma no es igual a la suma de las energías.
De forma análoga se calcula la energía cinética de la onda estacionaria


<center><math>y = A \cos(\omega t)\cos(k x)\,</math></center>
* '''Interferencia destructiva:''' Cuando el desfase entre las ondas es un múltiplo impar de <math>\pi</math>, o en términos de la longitud, cuando se diferencian en un múltiplo semientero de la longitud de onda (media longitud de onda, longitud y media, dos longitudes y media,&hellip;)


y resulta
<center><math>\phi = (2n+1)\pi\,</math>{{tose}}<math>\Delta x = n\lambda\,</math></center>


<center><math>K = \frac{1}{2}\mu\omega^2 A^2\,\mathrm{sen}^2(\omega t)\int_0^\lambda \cos^2(k x)\,\mathrm{d}x= \frac{\lambda}{4}\mu \omega^2 A^2 \,\mathrm{sen}^2(\omega t)</math></center>
:Si las ondas se encuentran en esta situación (denominada ''contrafase'' u ''oposición de fase'') las ondas son exactamente iguales, pero de signo contrario, con lo que se cancelan mutuamente y el resultado es una onda nula (de ahí lo de ''interferencia destructiva'').


A diferencia del caso de la onda viajera, para el cual la energía cinética permanece constante en el tiempo, en la onda estacionaria resulta una cantidad oscilante. La razón es que para una onda viajera en una longitud de onda hay en todo momento puntos con velocidad máxima y puntos en reposo, y todas las posibilidades intermedias. En una onda estacionaria todos los puntos oscilan al unísono de forma que en un instante todos tienen la velocidad máxima (y la energía cinética es máxima), y en otro están todos en reposo (y la energía cinética es nula).
<center><math>A(\pi) = 0 \qquad \phi'=\frac{\pi}{2}</math></center>


====Onda triangular====
:Para esta interferencia la energía almacenada es naturalmente nula y lo mismo ocurre con la potencia. De nuevo comprobamos que la energía de la suma no es la suma de las energías.
Consideremos ahora el caso de un pulso triangular


<center><math>y = f(x-vt)\qquad f(s) = \begin{cases} 0 & s < -a \\ h(a+s)/a & -a < s < 0 \\ h(a-s)/a & 0 < s < a \\ 0 & s > a\end{cases}</math></center>
* Otras interferencias: cuando las ondas se encuentran en una situación intermedia entre estar en fase o en oposición de fase, el resultado es una onda cuya amplitud es intermedia entre 0 y <math>2A_0</math>. En particular, existe un desfase para el cual la suma de las ondas tiene exactamente la misma amplitud que cada una de los sumandos.


y vamos a calcular la energía almacenada en toda la longitud de la onda (desde <math>-\infty</math> hasta <math>+\infty</math>)
<center>
{| class="bordeado"
|-
| [[Imagen:desfase-0.gif|200px]]
| [[Imagen:desfase-pi.gif|200px]]
| [[Imagen:desfase-pi2.gif|200px]]
| [[Imagen:desfase-pi3.gif|200px]]
|-
| <math>\phi=0\,</math>
| <math>\phi=\pi\,</math>
| <math>\phi=\pi/2\,</math>
| <math>\phi=2\pi/3\,</math>
|}
</center>


La velocidad de cada punto es
====Diferente amplitud====
Supongamos ahora que tenemos dos ondas de la misma frecuencia propagándose en el mismo sentido, pero de diferente amplitud y fase:


<center><math>\frac{\partial y}{\partial t} = -vf'(s) = \begin{cases} 0 & s < -a \\ -vh/a & -a < s < 0 \\ vh/a & 0 < s < a \\ 0 & s > a\end{cases}</math></center>
<center><math>y_1 = A_1\cos(\omega t - k x)\,</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>y_2 = A_2\cos(\omega t - k x + \phi)\,</math></center>


y la energía cinética
En este caso, el uso de relaciones trigonométricas no es tan simple como en el caso anterior, así que primero consideraremos dos casos sencillos y posteriormente daremos la solución general, con ayuda del cálculo fasorial.


<center><math>K = \frac{\mu}{2}\int_{-\infty}^\infty \left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2\mathrm{d}x</math></center>
* '''Interferencia constructiva:''' Si el desfase es nulo, las dos ondas están en fase y el resultado es una onda con amplitud la suma de ambas


haciendo el cambio de variable <math>s = x - v t</math> y separando la integral en cuatro tramos queda
<center><math>\phi=0\,</math>{{tose}}<math>y=y_1 +y_2= (A_1+A_2)\cos(\omega t - k x)\,</math></center>
<center><math>
K = \frac{\mu}{2}\left(\int_{-\infty}^{-a}0\,\mathrm{d}s+\int_{-a}^{0}\frac{h^2v^2}{a^2}\,\mathrm{d}s+\int_{0}^{a}\frac{h^2v^2}{a^2}\,\mathrm{d}s+\int_{a}^{\infty}0\,\mathrm{d}s\right) = \mu \frac{h^2v^2}{a}</math></center>


===Energía potencial===
* '''Interferencia destructiva:''' Si las ondas se encuentran en contrafase (<math>\phi=\pi</math>), no se produce la anulación completa, por ser una de las ondas de mayor amplitud que la otra. La suma de ambas señales da
Una onda también almacena energía potencial ya que al deformarse se estira, almacenando energía elástica.


La energía potencial almacenada entre los puntos <math>x</math> y <math>x+dx</math> es el trabajo realizado al aumentar la longitud de un trozo de <math>\mathrm{d}x</math> a <math>\mathrm{d}s</math>
<center><math>\phi=\pi\,</math>{{tose}}<math>y=y_1 +y_2= (A_1-A_2)\cos(\omega t - k x)\,</math></center>


<center><math>\mathrm{d}U=F_T(\mathrm{d}s-\mathrm{d}x)=F_T\left(\sqrt{(\mathrm{d}x)^2+(\mathrm{d}y)^2}-\mathrm{d}x\right)\,</math></center>
:Si tenemos en cuenta que la amplitud siempre la consideramos positiva, esta superposición debe escribirse de forma correcta como


donde hemos aplicado el teorema de Pitágoras para expresar <math>\mathrm{d}s</math>.
<center><math>\phi=\pi\,</math>{{tose}}<math>y=y_1 +y_2= |A_1-A_2|\cos(\omega t - k x+\phi')\,</math></center>


Si la deformación es pequeña, <math>\mathrm{d}s</math> y <math>\mathrm{d}x</math> son cantidades muy próximas, por lo que la expresión de arriba tiende a cero. Para evitar quedarnos sin nada, multiplicamos arriba y abajo por <math>\mathrm{d}s+\mathrm{d}x</math> y nos queda
:con


<center><math>\mathrm{d}U=F_T\frac{(\mathrm{d}s)^2-(\mathrm{d}x)^2}{\mathrm{d}s+\mathrm{d}x} \simeq F_T\frac{(\mathrm{d}y)^2}{2\mathrm{d}x}</math></center>
<center><math>\phi'=\begin{cases}0 & A_1>A_2\\ \pi & A_1 < A_2\end{cases}</math></center>


La variación de <math>y</math> la da la derivada
[[Imagen:sumafasores.gif|left]]


<center><math>\mathrm{d}y=\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)\mathrm{d}x</math></center>
En el caso general  de amplitudes diferentes y fase arbitraria, podemos hacer uso del cálculo fasorial. Cada una de las señales se puede poner en la forma


lo que nos da el diferencial de energía potencial
<center><math>\begin{matrix}y_1 & = & A_1\cos(\omega t-k x) = \mathrm{Re}\left(A_1 \mathrm{e}^{\mathrm{j}(\omega t - k x)}\right) = \mathrm{Re}\left(\tilde{y}_1 \mathrm{e}^{\mathrm{j}(\omega t-kx))}\right)\\ y_2 & = & A_2\cos(\omega t-k x+\phi) = \mathrm{Re}\left(A_2 \mathrm{e}^{\mathrm{j}(\omega t - k x+\phi)}\right) = \mathrm{Re}\left(\tilde{y}_2 \mathrm{e}^{\mathrm{j}(\omega t-kx)}\right)\end{matrix}</math></center>


<center><math>\mathrm{d}U = \frac{1}{2}F_T\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2\mathrm{d}x</math></center>
siendo los fasores de cada una


y la energía potencial contenida en una una cierta longitud de cuerda
<center><math>\tilde{y}_1 = A_1\,</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>\tilde{y}_2=A_2\mathrm{e}^{\mathrm{j}\phi}\,</math></center>


<center><math>U=\frac{1}{2}\int_0^L F_T \left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2\mathrm{d}x</math></center>
[[Imagen:sumafasores.png|300px|right]]


====Caso de una onda viajera====
Cuando sumemos estas dos ondas, el resultado será una nueva onda, con fasor
En el caso de una onda puramente viajera (no una onda estacionaria, ni una suma de ondas propagándose en los dos sentidos), se cumple que


<center><math>\frac{\partial y}{\partial x}=\pm v\frac{\partial y}{\partial t}</math></center>
<center><math>\tilde{y} = \tilde{y}_1+\tilde{y}_2=A_1+A_2\mathrm{e}^{\mathrm{j}\phi}=</math></center>


por lo que esta energía potencial es igual a
Esta suma de números complejos la posemos escribir como un solo fasor que combina la amplitud y el desfase de la onda resultante


<center><math>U=\frac{1}{2}\int_0^L F_T v^2\left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2\mathrm{d}x</math></center>
<center><math>\tilde{y} = A_1+A_2\mathrm{e}^{\mathrm{j}\phi}=A\mathrm{e}^{\mathrm{j}\phi'}</math></center>


pero
La amplitud de las oscilaciones será el módulo del número complejo


<center><math>F_Tv^2 = \mu\,</math>{{tose}} <math>U = \frac{1}{2}\int_0^L \mu \left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2\mathrm{d}x = K</math></center>
<center><math>A = \sqrt{\tilde{y}\tilde{y}^*} = \sqrt{(A_1+A_2\mathrm{e}^{\mathrm{j}\phi})(A_1+A_2\mathrm{e}^{-\mathrm{j}\phi})}=\sqrt{A_1^2+A_2^2+A_1A_2(\mathrm{e}^{\mathrm{j}\phi}+\mathrm{e}^{-\mathrm{j}\phi})}</math></center>


esto es, para una onda puramente viajera, su energía cinética y su energía potencial son iguales. Esto no ocurre en el caso general.
y, aplicando la fórmula de Euler obtenemos finalmente


<center><math>A = \sqrt{A_1^2+A_2^2+2A_1A_2\cos(\phi)}</math></center>


====Onda viajera sinusoidal====
Este módulo es el de la suma vectorial de los dos fasores, considerados como vectores en el plano complejo.
La energía potencial almacenada en una longitud de onda de la onda viajera


<center><math>y = A \cos(\omega t - k x)\,</math></center>
Podemos comprobar que los dos casos anteriores están contenidos en este resultado:


es
* Si <math>\phi=0\,</math>, <math>\cos\phi=1\,</math> y la amplitud se reduce a


<center><math>U = \frac{1}{2}F_T A^2k^2\int_0^\lambda \mathrm{sen}^2(\omega t - k x)\mathrm{d}x = \frac{1}{4}F_TA^2k^2\lambda</math></center>
<center><math>A = \sqrt{A_1^2+A_2^2+2A_1A_2}=\sqrt{(A_1+A_2)^2}=A_1+A_2</math></center>


y densidad de energía potencial por unidad de longitud
* Si <math>\phi=\pi\,</math>, <math>\cos\phi=-1\,</math> y queda la amplitud


<center><math>\frac{U}{\lambda}=\frac{1}{2}F_T k^2 A^2</math></center>
<center><math>A = \sqrt{A_1^2+A_2^2-2A_1A_2}=\sqrt{(A_1-A_2)^2}=|A_1-A_2|</math></center>


Aplicando que
También podemos reobtener el caso de que ambas señales tengan la misma amplitud, para cualquier fase. Si <math>A_1=A_2=A_0</math>


<center><math>\frac{F_T}{\mu}=v^2=\frac{\omega^2}{k^2}</math></center>
<center><math>A = \sqrt{A_0^2+A_0^2+2A_0^2\cos(\phi)}=2A_0\sqrt{\frac{1+\cos(\phi)}{2}}=2A_0\cos\left(\frac{\phi}{2}\right)</math></center>


esta densidad de energía se transforma en
Además de la amplitud, obtenemos el desfase de la onda resultante como el argumento del fasor
<center>
<math>\phi'=\mathrm{arctg}\left(\frac{\mathrm{Im}(\tilde{y})}{\mathrm{Re}(\tilde{y})}\right)=\mathrm{arctg}\left(\frac{A_2\,\mathrm{sen}\,(\phi)}{A_1+A_2\cos(\phi)}\right)</math></center>


<center><math>\frac{U}{\lambda}=\frac{1}{4}\mu\omega^2 A^2</math></center>
<center>
{| class="bordeado"
|-
| [[Imagen:desfase-0-05.gif|200px]]
| [[Imagen:desfase-pi-05.gif|200px]]
| [[Imagen:desfase-2pi3-05.gif|200px]]
|-
| <math>\phi=0\ A_1=2A_2\,</math>
| <math>\phi=\pi\ A_1=2A_2\,</math>
| <math>\phi=2\pi/3\ A_1=2A_2\,</math>
|}
</center>


esto es, es idéntica a la densidad de energía cinética, como dedujimos antes para cualquier onda viajera.
En cuanto a la energía de la onda resultante, aplicando la fórmula para la energía contenida en una onda nos queda


====Onda estacionaria sinusoidal====
<center><math>E = \frac{\mu \omega^2\lambda A^2}{2}= \frac{\mu \omega^2\lambda}{2}(A_1^2+A_2^2+2A_1A_2\cos(\phi)) = E_1+E_2+\mu\omega^2\lambda A_1A_2\cos(\phi)</math></center>
De la misma manera podemos calcular la energía potencial de una onda estacionaria


<center><math>y = A \cos(\omega t)\cos(kx)\,</math></center>
que se lee como que la energía de la suma es igual a la suma de las energías, más un término que depende de las amplitudes y del desfase, y que puede ser tanto positivo (en interferencia constructiva) como negativo (en interferencia destructiva).


y resulta
===Frecuencias próximas (batidos)===
{{ac|Interferencia de ondas de frecuencias próximas}}


<center><math>U = \frac{1}{2}F_Tk^2A^2\cos^2(\omega t)\int_0^\lambda \mathrm{sen}^2(kx)\mathrm{d}x=\frac{1}{4}F_Tk^2A^2\cos^2(\omega t)\lambda</math></center>
==Sentido opuesto==
===Misma amplitud===
Vamos a examinar ahora el caso de que tengamos dos ondas viajeras de la misma frecuencia y amplitud y propagándose en sentidos opuestos:


Aplicando de nuevo la relación entre la tensión y la velocidad de la onda
<center><math>y_1 = A\cos(\omega t - k x)\,</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>y_2 = A\cos(\omega t+kx)\,</math></center>


<center><math>U = \frac{\lambda}{4}\mu\omega^2A^2\lambda \cos^2(\omega t)</math></center>
En este caso no es necesario introducir la constante <math>\phi\,</math> porque, para ondas que van en sentidos opuestos el concepto de desfase no tiene mucho sentido. Se puede incluir esta constante, pero los resultados no se diferencian en lo esencial de lo que se obtiene sin ella.


Como con la energía cinética, la energía potencial de una onda estacionaria no es una constante. Es la suma de las dos, la energía mecánica, la que permanece constante.
[[Imagen:Estacio2.gif|300px|right]]


En este caso, podemos ver además que
La superposición de estas dos señales se puede transformar aplicando relaciones trigonométricas


<center><math>U \neq K\,</math></center>
<center><math>y=y_1 + y_2 = A\cos(\omega t - kx)+A\cos(\omega t + k x)=2A\cos(\omega t)\cos(kx)\,</math></center>


por no tratarse de una onda puramente viajera.


====Onda triangular====
Esta es la ecuación de una [[Solución de onda estacionaria|onda estacionaria]], que se puede escribir en la forma
Para el pulso triangular


<center><math>y = f(x-vt)\qquad f(s) = \begin{cases} 0 & s < -a \\ h(a+s)/a & -a < s < 0 \\ h(a-s)/a & 0 < s < a \\ 0 & s > a\end{cases}</math></center>
<center><math>y = A(x)\cos(\omega t)\,</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>A(x) = 2A\cos(k x)\,</math></center>


la energía potencial almacenada en toda la longitud de la onda (desde <math>-\infty</math> hasta <math>+\infty</math>) es
Lo que nos dice esta ecuación es que aunque tenemos la superposición de dos ondas viajeras, la suma es una onda en que todos los puntos oscilan en fase, con una amplitud dependiente de su posición. En los puntos en que resulta una amplitud <math>A(x)</math> negativa, debe entenderse que la amplitud es el valor absoluto de esta cantidad y que los puntos correspondientes están en ''oposición de fase'' (esto es, tienen una constante de fase igual a &pi;).


<center><math>U = \frac{F_T}{2}\int_{-\infty}^\infty \left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2\mathrm{d}x</math></center>
[[Imagen:Estacio3.gif|300px|right]]


La derivada que aparece en el integrando es igual a
;Nodos: La amplitud varía como un coseno, lo cual implica que existen puntos para los cuales la amplitud de oscilación es nula. Estos puntos se denominan '''nodos'''. La posición de estos nodos la da la condición


<center><math>\frac{\partial y}{\partial x} = f'(s) = \begin{cases} 0 & s < -a \\ h/a & -a < s < 0 \\ -h/a & 0 < s < a \\ 0 & s > a\end{cases}</math></center>
<center><math>A(x_n) = 2A\cos(kx_n) = 0\,</math>{{tose}} <math>kx_n = \frac{\pi}{2}+n\pi</math>{{tose}} <math>\Delta x = x_{n+1}-x_n = \frac{\pi}{k}=\frac{\lambda}{2}</math></center>


haciendo el cambio de variable <math>s = x - v t</math> y separando la integral en cuatro tramos queda
:La distancia entre nodos consecutivos es media longitud de onda


<center><math>
;Vientres: Los puntos en que la amplitud de oscilación es máxima se denominan ''vientres''. Los vientres se encuentran en los puntos medios entre nodos, y por tanto la distancia entre vientres consecutivos es también media longitud de onda, y la distancia de un vientre al nodo más próximo es <math>\lambda/4</math>.
U = \frac{F_T}{2}\left(\int_{-\infty}^{-a}0\,\mathrm{d}s+\int_{-a}^{0}\frac{h^2}{a^2}\,\mathrm{d}s+\int_{0}^{a}\frac{h^2}{a^2}\,\mathrm{d}s+\int_{a}^{\infty}0\,\mathrm{d}s\right) = F_T \frac{h^2}{a}=\mu\frac{h^2v^2}{a}</math></center>


Al tratarse de una onda viajera, la energía potencial coincide con la cinética.
===Diferente amplitud===
Si las dos ondas no son de la misma amplitud,


===Energía total===
<center><math>y_1 = A_1\cos(\omega t - kx)\,</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>y_2=A_2\cos(\omega t + kx)\,</math></center>
La energía total de una onda será la suma de su energía cinética más la potencial


<center><math>K=\frac{1}{2}\int_0^L \mu \left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2\mathrm{d}x</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>U=\frac{1}{2}\int_0^L F_T \left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2\mathrm{d}x</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>E=K+U=\frac{1}{2}\int_0^L \left(\mu \left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2+F_T \left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2\right)\mathrm{d}x</math></center>
la superposición se compone de una parte estacionaria y de una parte viajera.


Para los tres casos anteriores, esta energía es igual a
Supongamos que <math>A_1 > A_2</math>. Para la primera onda podemos escribir trivialmente


;Onda viajera sinusoidal:
<center><math>y_1 = A_1\cos(\omega t - k x) = (A_1-A_2)\cos(\omega t - k x) + A_2\cos(\omega t - k x)\,</math></center>


<center><math>E = K + U = \frac{1}{4}\mu\omega^2A^2\lambda+\frac{1}{4}\mu\omega^2A^2\lambda=\frac{1}{2}\mu\omega^2A^2\lambda</math></center>
Sumando con la segunda


;Onda viajera estacionaria:
<center><math>y = y_1+y_2 = (A_1-A_2)\cos(\omega t - k x) + 2A_2\cos(\omega t)\cos(k x)\,</math></center>


<center><math>E = K + U = \frac{1}{4}\mu\omega^2A^2\lambda\,\mathrm{sen}^2(\omega t)+\frac{1}{4}\mu\omega^2A^2\lambda\cos^2(\omega t)=\frac{1}{4}\mu\omega^2A^2\lambda</math></center>
Comparando las figuras siguientes que el primer caso (dos ondas viajeras) tiene la misma suma que la segunda (una onda viajera -naranja-y una estacionaria -verde-)


:Vemos que, aunque la energía cinética y la potencial son funciones oscilantes, su suma es una constante. En una onda estacionaria, la energía cinética se transforma en potencial y viceversa.
<center>
[[Imagen:Viajerasdesiguales01.gif]]</center>


;Onda triangular:
<center><math>E = K + U = \mu\frac{v^2h^2}{a}+\mu\frac{v^2h^2}{a}=2\mu\frac{v^2h^2}{a}</math></center>
==Potencia==
Supongamos una cuerda tensa que se extiende desde <math>x =0</math> en adelante. Si desde extremo se genera una onda agitando la cuerda, se introduce una energía en el sistema. El ritmo al que entra este energía lo da la potencia desarrollada por el agente que está moviendo la cuerda
<center><math>P = \mathbf{F}\cdot\mathbf{v}\,</math></center>
En el extremo de la cuerda la velocidad del punto es puramente perpendicular a la cuerda, por tratarse de una onda transversal
<center><math>\mathbf{v}= \frac{\partial y}{\partial t}\mathbf{j}</math></center>
por lo que la potencia desarrollada es
<center><math>P = F_y \frac{\partial y}{\partial t}</math></center>
La componente transversal de la fuerza la podemos calcular observando que por tratarse de una tensión es tangente a la cuerda
<center><math>\mathbf{F}=-F_T(\cos\theta\mathbf{i}+\,\mathrm{sen}\,\theta\mathbf{j})</math>{{tose }}<math>F_y = -F_T\,\mathrm{sen}\,\theta</math></center>
Si el ángulo de desviación es pequeño se cumple que
<center><math>\cos\theta\simeq 1</math>{{tose}}<math>\mathrm{sen}\,\theta\simeq\,\mathrm{tg}\,\theta</math></center>
y la tangente del ángulo es la pendiente de la curva en <math>x=0</math>
<center><math>\mathrm{tg}\,\theta =\frac{\partial y}{\partial x}</math>{{tose}}<math>F_y \simeq -F_T\frac{\partial y}{\partial x}</math></center>
Por tanto la potencia desarrollada por el agente que mueve la cuerda es
<center><math>P = -F_T\frac{\partial y}{\partial x}\,\frac{\partial y}{\partial t}</math></center>
La energía inyectada en el sistema durante un tiempo <math>T</math> será
<center><math>\Delta E = \int_0^T P\,\mathrm{d}t = -\int_0^T F_T\frac{\partial y}{\partial x}\,\frac{\partial y}{\partial t}\,\mathrm{d}t</math></center>
====Onda viajera sinusoidal====
Para una onda viajera
<center><math>y= A \cos(\omega t - kx)\,</math></center>
la potencia desarrollada en <math>x=0</math> es
<center><math>\left.\frac{\partial y}{\partial t}\right|_{x=0}= -A\omega\,\mathrm{sen}(\omega t)</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>\left.\frac{\partial y}{\partial x}\right|_{x=0}= Ak\,\mathrm{sen}(\omega t)</math>{{tose}} <math>P = F_T\omega k A^2\,\mathrm{sen}^2(\omega t)</math></center>
y la energía que se introduce en un periodo
<center><math>\Delta E = \int_0^T P\,\mathrm{d}t = F_T\omega k A^2\int_0^T\mathrm{sen}^2(\omega t)\,\mathrm{d}t = F_T\omega k A^2\frac{T}{2}</math></center>
Aplicando que
<center><math>T = \frac{\lambda}{v}</math>{{qquad}}{{qquad}} <math>k = \frac{\omega}{v}</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>F_T = \mu v^2\,</math></center>
resulta
<center><math>\Delta E = \frac{\mu \omega^2 A^2\lambda}{2}</math></center>
que es exactamente la energía almacenada en una longitud de onda. Este resultado nos dice que la cantidad de energía que entra en la onda durante un periodo se distribuye hasta ocupar una longitud de onda, y por tanto la velocidad a la que se propaga la energía es justamente <math>v</math>, la velocidad con la que avanza la onda.
====Onda viajera estacionaria====
====Onda triangular====
[[Categoría:Movimiento ondulatorio]]
[[Categoría:Movimiento ondulatorio]]

Revisión actual - 17:15 11 dic 2023

Introducción

Una de las propiedades de la ecuación de onda es que se trata de una ecuación lineal, esto quiere decir que admite el principio de superposición. Esto significa que si e son las soluciones de la misma ecuación de onda

    

(esto es, ambas representan posibles ondas que se pueden propagar por la misma cuerda), entonces su suma también es solución

 ⇒ 

Esto se aplica cualquiera que sean las ondas componentes. En el caso particular de pulsos de onda el resultado es que, aunque durante el periodo de coincidencia, la deformación de la cuerda puede adoptar formas extrañas, cuando se separan ambos pulsos continúan sin haber sido afectados en absoluto por la “colisión” con el otro.

En el caso de ondas sinusoidales, el principio es el mismo. Sin embargo, dado que estas ondas se extienden (en teoría) indefinidamente en el espacio, la coincidencia se produce en todas partes todo el tiempo. Además, la forma de las ondas resultantes a menudo posee interpretación por sí misma. Por ello, interesa estudiar el resultado de la superposición de ondas armónicas, y no solo considerarlas como compuestas de sus ondas componentes (que a menudo son desconocidas o irrelevantes, pues lo que se observa es el resultado de la superposición.

Mismo sentido

Misma frecuencia

Misma amplitud

Comenzamos suponiendo el caso más sencillo posible: dos ondas que se propagan por la misma cuerda en el mismo sentido, con la misma frecuencia y la misma amplitud, diferenciándose exclusivamente en su desfase. Podremos escribir estas dos señales como

    

donde hemos tomado la primera señal como referencia y con desfase 0. A menudo, para hablar del desfase entre las dos ondas, en lugar del ángulo se emplea la distancia entre un máximo de una onda y el máximo de la otra, de forma que se habla de que están desfasadas “media longitud de onda” o “un cuarto de longitud de onda”, por ejemplo. La relación entre este desfase y el ángulo es

Para estas dos señales, la superposición será

Aplicando aquí la relación trigonométrica que transforma sumas en productos

la superposición de ondas se nos convierte en

con

Podemos interpretar este resultado de forma sencilla: la suma de dos ondas viajeras en el mismo sentido con la misma frecuencia y amplitud es una nueva onda viajera con un desfase que es la media de los desfases respectivos y cuya amplitud depende del desfase.

Atendiendo al valor del desfase tenemos dos casos importantes:

  • Interferencia constructiva: Cuando el desfase entre las ondas es un múltiplo par de , o en términos de la distancia entre máximos de las ondas, si están desfasados en un número entero de longitudes de onda
 ⇒ 
en este caso las ondas son completamente coincidentes y la onda resultante es una en fase con ellas y con amplitud el doble de la cada una
Se dice entonces que estas ondas están en fase y poseen interferencia constructiva.
Nótese que al ser la amplitud el doble, la energía de la onda resultante es el cuádruple de la de las ondas componentes y lo mismo ocurre con la potencia, esto es, que la energía de la suma no es igual a la suma de las energías.
  • Interferencia destructiva: Cuando el desfase entre las ondas es un múltiplo impar de , o en términos de la longitud, cuando se diferencian en un múltiplo semientero de la longitud de onda (media longitud de onda, longitud y media, dos longitudes y media,…)
 ⇒ 
Si las ondas se encuentran en esta situación (denominada contrafase u oposición de fase) las ondas son exactamente iguales, pero de signo contrario, con lo que se cancelan mutuamente y el resultado es una onda nula (de ahí lo de interferencia destructiva).
Para esta interferencia la energía almacenada es naturalmente nula y lo mismo ocurre con la potencia. De nuevo comprobamos que la energía de la suma no es la suma de las energías.
  • Otras interferencias: cuando las ondas se encuentran en una situación intermedia entre estar en fase o en oposición de fase, el resultado es una onda cuya amplitud es intermedia entre 0 y . En particular, existe un desfase para el cual la suma de las ondas tiene exactamente la misma amplitud que cada una de los sumandos.

Diferente amplitud

Supongamos ahora que tenemos dos ondas de la misma frecuencia propagándose en el mismo sentido, pero de diferente amplitud y fase:

    

En este caso, el uso de relaciones trigonométricas no es tan simple como en el caso anterior, así que primero consideraremos dos casos sencillos y posteriormente daremos la solución general, con ayuda del cálculo fasorial.

  • Interferencia constructiva: Si el desfase es nulo, las dos ondas están en fase y el resultado es una onda con amplitud la suma de ambas
 ⇒ 
  • Interferencia destructiva: Si las ondas se encuentran en contrafase (), no se produce la anulación completa, por ser una de las ondas de mayor amplitud que la otra. La suma de ambas señales da
 ⇒ 
Si tenemos en cuenta que la amplitud siempre la consideramos positiva, esta superposición debe escribirse de forma correcta como
 ⇒ 
con

En el caso general de amplitudes diferentes y fase arbitraria, podemos hacer uso del cálculo fasorial. Cada una de las señales se puede poner en la forma

siendo los fasores de cada una

    

Cuando sumemos estas dos ondas, el resultado será una nueva onda, con fasor

Esta suma de números complejos la posemos escribir como un solo fasor que combina la amplitud y el desfase de la onda resultante

La amplitud de las oscilaciones será el módulo del número complejo

y, aplicando la fórmula de Euler obtenemos finalmente

Este módulo es el de la suma vectorial de los dos fasores, considerados como vectores en el plano complejo.

Podemos comprobar que los dos casos anteriores están contenidos en este resultado:

  • Si , y la amplitud se reduce a
  • Si , y queda la amplitud

También podemos reobtener el caso de que ambas señales tengan la misma amplitud, para cualquier fase. Si

Además de la amplitud, obtenemos el desfase de la onda resultante como el argumento del fasor

En cuanto a la energía de la onda resultante, aplicando la fórmula para la energía contenida en una onda nos queda

que se lee como que la energía de la suma es igual a la suma de las energías, más un término que depende de las amplitudes y del desfase, y que puede ser tanto positivo (en interferencia constructiva) como negativo (en interferencia destructiva).

Frecuencias próximas (batidos)

Sentido opuesto

Misma amplitud

Vamos a examinar ahora el caso de que tengamos dos ondas viajeras de la misma frecuencia y amplitud y propagándose en sentidos opuestos:

    

En este caso no es necesario introducir la constante porque, para ondas que van en sentidos opuestos el concepto de desfase no tiene mucho sentido. Se puede incluir esta constante, pero los resultados no se diferencian en lo esencial de lo que se obtiene sin ella.

La superposición de estas dos señales se puede transformar aplicando relaciones trigonométricas


Esta es la ecuación de una onda estacionaria, que se puede escribir en la forma

    

Lo que nos dice esta ecuación es que aunque tenemos la superposición de dos ondas viajeras, la suma es una onda en que todos los puntos oscilan en fase, con una amplitud dependiente de su posición. En los puntos en que resulta una amplitud negativa, debe entenderse que la amplitud es el valor absoluto de esta cantidad y que los puntos correspondientes están en oposición de fase (esto es, tienen una constante de fase igual a π).

Nodos
La amplitud varía como un coseno, lo cual implica que existen puntos para los cuales la amplitud de oscilación es nula. Estos puntos se denominan nodos. La posición de estos nodos la da la condición
 ⇒   ⇒ 
La distancia entre nodos consecutivos es media longitud de onda
Vientres
Los puntos en que la amplitud de oscilación es máxima se denominan vientres. Los vientres se encuentran en los puntos medios entre nodos, y por tanto la distancia entre vientres consecutivos es también media longitud de onda, y la distancia de un vientre al nodo más próximo es .

Diferente amplitud

Si las dos ondas no son de la misma amplitud,

    

la superposición se compone de una parte estacionaria y de una parte viajera.

Supongamos que . Para la primera onda podemos escribir trivialmente

Sumando con la segunda

Comparando las figuras siguientes que el primer caso (dos ondas viajeras) tiene la misma suma que la segunda (una onda viajera -naranja-y una estacionaria -verde-)