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- 23:44 22 nov 2023 Antonio discusión contribs. creó la página Rotaciones finitas sucesivas de 90° (CMR) (Página creada con «==Enunciado== Se tiene un sólido situado de tal manera que inicialmente los sistemas de referencia fijo, “1” y ligado, “2”, coinciden. # Supongamos que el sólido se hace girar en primer lugar +90° en torno a <math>{OY}_1</math> y a continuación +90° en torno a <math>{OX}_1</math>. ¿Cuál es la matriz de rotación que permite pasar de las coordenadas (X,Y,Z) en la posición final del sistema ligado a las coordenadas en el sistema fijo (x,y,z)? ¿Cuál es…»)
