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- 11:39 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Composición general de movimientos (CMR) (Página creada con «===Generalización de las fórmulas=== Las fórmulas de composición de velocidades pueden extenderse a cualquier terna de sólidos, de manera que tenemos las relaciones para la velocidad angular <center><math>\vec{\omega}_{ik}=\vec{\omega}_{ij}+\vec{\omega}_{jk}</math></center> y para la velocidad lineal instantánea de un punto O <center><math>\vec{v}^{\, O}_{ik}=\vec{v}^{\, O}_{ij}+\vec{v}^{\, O}_{jk}</math></center> Si en vez de tres sólidos tenemos una caden…»)
