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- 21:13 12 ene 2024 Drake discusión contribs. creó la página Movimiento del gancho de una grúa (Página creada con «==Enunciado== El movimiento del gancho de una grúa se puede describir empleando tres coordenadas: su altura <math>z</math> respecto al suelo, la distancia <math>\rho</math> del carro al mástil de la grúa, y el ángulo <math>\varphi</math> que gira la pluma alrededor del mástil. En un momento dado se conocen los valores de estas tres coordenadas (<math>\rho</math>, <math>\varphi</math>, <math>z</math>), así como los de sus derivadas primeras (<math>\dot{\rho}</mat…»)
