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| = Problemas del boletín =
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| ==[[ Aro centrado en el origen (MR G.I.C.) | Aro centrado en el origen]]==
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| [[Imagen:MR_inercia_eje_enunciado.png|right]]
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| Tenemos un aro homogéneo de masa <math>M</math> y radio <math>R</math> con centro <math>O</math>. Se escogen los ejes coordenadas como se indica en la figura.
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| #Calcula la matriz de inercia en <math>O</math>, usando los ejes indicados en la figura.
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| #Calcula el momento de inercia respecto a un eje que pasa por <math>O</math> y forma un ángulo de <math>\pi/3</math> con el eje <math>OX_3</math>.
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| #El aro gira alrededor del eje anterior con un vector rotación <math>\vec{\omega} </math> paralelo al eje. Calcula el momento cinético en <math>O </math> y la energía cinética del aro.
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| ==[[Tres barras con simetría, Noviembre 2015 (MR G.I.C.) | Tres barras con simetría]]==
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| [[Imagen:Tres_barras_enunciado_PPC_MR.png|right]]
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| El sistema de la figura es un modelo muy simplificado de hélice de un aerogenerador. Consta de tres barras iguales, de masas <math>M</math> y longitud <math>L</math>, soldadas en el punto <math>O</math>, de modo que forman un sólo sólido rígido. El ángulo entre las tres barras es el mismo.
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| # Calcula el momento de inercia respecto al eje <math>OZ_1</math> en <math>O</math>.
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| # Calcula el tensor de inercia en <math>O</math>.
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| # El sólido rota alrededor de un eje que pasa por <math>O</math>, está contenido en el plano <math>OX_1Z_1</math> y forma un ángulo <math>\pi/4</math> con el eje <math>OX_1</math>. Calcula el momento de inercia del sólido alrededor de ese eje.
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| #Si el vector de rotación tiene módulo <math>\omega_0</math> y apunta hacia los sentidos positivos de los ejes <math>OX_1</math> y <math>OZ_1</math>, calcula el coseno del ángulo que forman el momento cinético y el vector rotación.
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| #En este último caso, calcula la energía cinética.
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| = Otros problemas =
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| ==[[Momento de inercia de un sólido compuesto de cuatro barras y un aro]]==
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| [[Imagen:MR_Aro_barras.png|right]]
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| El sólido de la figura está compuesto de un aro delgado de masa <math>m</math> y radio <math>R</math>, así como de
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| cuatro barras delgadas, cada una de masa <math>m</math> y longitud <math>R</math>, dispuestas como se indica en la
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| figura. Todos los cuerpos son homogéneos.
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| #Calcula el momento de inercia <math>I_{zz}</math>.
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| #Calcula el tensor de inercia en <math>O</math> expresado en los ejes cartesianos de la figura.
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| #Calcula el momento de inercia respecto al eje <math>\Delta</math> de la figura.
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| ==[[ Tensor de inercia de un hexágono (Dic. 2020) | Tensor de inercia de un hexágono ]]==
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| [[Archivo:MRGIC-tensorInerciaHexagono-enunciado.png|right]]
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| EL sólido rígido de la figura es un hexágono de lado <math>L</math>. Cada lado del hexágono tiene una masa <math>m</math>.
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| #Calcula el tensor de inercia del hexágono en su centro, expresado en los ejes de la figura..
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| #Calcula el tensor de inercia en el vértice <math>A</math>, expresado en los mismos ejes.
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| #Calcula el momento de inercia respecto a un eje paralelo al eje <math>OX</math> y que pase por <math>A</math>.
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