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==Enunciado==
==Enunciado==
[[Archivo:curva-potencial-ampli.png|right]]
Una partícula de masa <math>m</math> se encuentra sometida simultáneamente a su peso y a la fuerza atractiva de un resorte de constante <math>k</math> y longitud natural nula anclado en el punto <math>\vec{r}_0=\vec{0}</math>. La partícula está ensartada en la parábola <math>z = -x^2/(2b)</math>.


Una partícula se mueve en el eje <math>\,OX\,</math> bajo la acción de una fuerza conservativa. La función energía potencial <math>U(x)\,</math> y el nivel de energía mecánica <math>E\,</math> de la partícula son los representados en la gráfica adjunta. La partícula se halla inicialmente en la posición <math>\,x=x_0\,</math> (ver gráfica), que corresponde a uno de los puntos de corte de <math>E\,</math> y <math>U(x)\,</math>.  
# Determine la(s) posición(es) de equilibrio de la masa sobre la parábola.
# Calcule la fuerza de reacción vincular de la parábola sobre la partícula en la(s) posición(es) de equilibrio.
# Trace la curva de la energía potencial como función de la coordenada <math>x</math> y discuta la estabilidad de las posibles posiciones de equilibrio.


¿Por cuántas posiciones de equilibrio distintas pasará sin detenerse la partícula en su movimiento?
==Equilibrio==
La partícula se encuentra sometida a tres fuerzas: el peso, la fuerza elástica del muelle
y la fuerza de reacción vincular. En el equilibrio, la resultante debe ser nula


==Regiones prohibidas y regiones permitidas==
<center><math>m\vec{g}-k\vec{r}+\vec{\Phi}=\vec{0}</math></center>
[[Archivo:sol-curva-2020.png|right]]


Los puntos de retorno corresponden a los valores de <math>\,x\,</math> para los cuales se produce intersección entre la curva de energía potencial <math>\,U(x)\,</math> y la recta horizontal representativa de la energía mecánica constante <math>E\,</math>. Observamos en la gráfica que existen cuatro puntos de retorno: A, C, D y G.
Junto a esta ecuación tenemos la del vínculo


Se denominan "de retorno" porque, si la partícula llega a uno de estos puntos, sufrirá allí la anulación instantánea de su celeridad y la inversión del sentido de su movimiento. Esta inversión del sentido de movimiento se debe a que cada punto de retorno es la frontera entre una región permitida y una región prohibida.
<center><math>z = -\frac{x^2}{2b}</math></center>


En efecto, la energía cinética de una partícula es, por definición, mayor o igual que cero (no negativa) y, por tanto, la partícula tiene prohibido su acceso a aquellas regiones del eje <math>\,OX\,</math> para las cuales la curva de energía potencial <math>\,U(x)\,</math> está por encima de la recta horizontal de energía mecánica <math>E\,</math>.
Separando en las componentes cartesianas tenemos, para el peso


En el caso que nos ocupa, detectamos tres regiones prohibidas, que son la región a la izquierda del punto A, la región comprendida entre los puntos C y D, y la región a la derecha del punto G:
<center><math>m\vec{g}=-mg\vec{k}</math></center>
<center><math>
 
\left.\begin{array}{l} x< x_{\mathrm{A}} \\ \\ x_{\mathrm{C}}<x<x_{\mathrm{D}} \\ \\ x_{\mathrm{G}}< x \end{array}\right\}
y para la fuerza elástica
\,\,\,\,\,\Longrightarrow\,\,\,\,\,\frac{1}{2}m\dot{x}^{\, 2}=K=E-\,U(x)<0\,\,\,\,\mathrm{(imposible)}\,\,\,\,\,\Longrightarrow\,\,\,\,\,\mathrm{regiones}\,\,\mathrm{prohibidas}
 
<center><math>-k\vec{r}=-kx\vec{\imath}-kz\vec{k}=-kx\vec{\imath}+\frac{kx^2}{2b}\vec{k}
</math></center>
 
La fuerza de reacción vincular va en la dirección normal a la parábola y contenida en el
plano OXZ (pues no hay fuerzas activas en la dirección de OY). El vector tangente a la
parábola
 
<center><math>\vec{r}=x\vec{\imath}-\frac{x^2}{2b}\vec{k}</math></center>
 
es
 
<center><math>\vec{T}=\frac{\mathrm{d}\vec{r}/\mathrm{d}x}{|\mathrm{d}\vec{r}/\mathrm{d}x|}=
\frac{\vec{\imath}-(x/b)\vec{k}}{\sqrt{1+(x/b)^2}}</math></center>
 
El vector normal es el perpendicular a este
 
<center><math>\vec{N}=\frac{(x/b)\vec{\imath}+\vec{k}}{\sqrt{1+(x/b)^2}}</math></center>
 
La fuerza de reacción vincular es paralela a este vector, por lo que puede escribirse
como
 
<center><math>\vec{\Phi}=\lambda\left((x/b)\vec{\imath}+\vec{k}\right)
</math></center>
</math></center>
y dos regiones permitidas, que son la región comprendida entre los puntos A y C, y la región comprendida entre los puntos D y G:
 
<center><math>
Sustituyendo y separando en las componentes tenemos las ecuaciones
\left.\begin{array}{l}  x_{\mathrm{A}}\le x \le x_{\mathrm{C}} \\ \\ x_{\mathrm{D}}\le x \le x_{\mathrm{G}} \end{array}\right\}
 
\,\,\,\,\,\Longrightarrow\,\,\,\,\,\frac{1}{2}m\dot{x}^{\, 2}=K=E-\,U(x)\ge 0\,\,\,\,\,\Longrightarrow\,\,\,\,\,\mathrm{regiones}\,\,\mathrm{permitidas}
<center><math>-kx + \frac{\lambda x}{b} = 0
</math></center>
</math></center>
Nótese que, al ser las dos regiones permitidas no conexas entre sí (están separadas por una región prohibida o barrera de potencial), el movimiento de la partícula transcurrirá ''de facto'' sólo en una de las dos regiones permitidas. Pero ¿en cuál de las dos? Pues en aquella región en la que se halle la partícula inicialmente. En el presente caso, la posición inicial <math>\,x=x_0\,</math> de la partícula corresponde al punto G. Por tanto, la partícula se moverá siempre confinada en la región comprendida entre los puntos D y G, ya que la barrera de potencial a la izquierda de D convierte a la otra región permitida en inaccesible ''de facto''.


==Posiciones de equilibrio==
y
En el movimiento unidimensional conservativo de una partícula, las posiciones de equilibrio se corresponden con los extremos locales de la función energía potencial (máximos <math>\,\rightarrow\,</math> equilibrio inestable; mínimos <math>\,\rightarrow\,</math> equilibrio estable). En el caso que nos ocupa, observamos que la curva <math>U(x)\,</math> tiene dos mínimos (en B y en F) y un máximo (en O). Hay, por tanto, tres posiciones de equilibrio (B, O y F).  
 
<center><math>-mg+\frac{kx^2}{2b}+\lambda = 0</math></center>
 
donde las incógnitas son x (posición de equilibrio) y <math>\lambda</math>, que da la intensidad de
la fuerza de reacción vincular.
 
Este sistema admite, en cualquier caso, la solución
 
<center><math>x=0\qquad\qquad\lambda=mg\qquad\qquad\vec{\Phi}=mg\vec{k}</math></center>
 
En esta posición, situada en el vértice de la parábola, el resorte no ejerce fuerza
alguna y la reacción es igual y opuesta al peso.
 
Si <math>x \neq 0</math> tenemos
 
<center><math>\lambda = kb</math></center>
 
y sustituyendo en la segunda
 
<center><math>x =\pm \sqrt{\frac{2b}{k}(mg-kb)}</math></center>
 
La existencia o no de nuevas posiciones de reposo depende de la relación entre las
distintas constantes. Si la masa es lo suficientemente grande como para que
 
<center><math>\frac{mg}{kb}>1</math></center>
 
Existen tres puntos de equilibrio, el del vértice y dos situados simétricamente a sus
lados.
 
Si la masa es pequeña y esta combinación es menor que la unidad, el único punto de
equilibrio es el del vértice.
 
Físicamente podemos ver que si la masa es grande, el peso es dominante y tira de la masa
hacia abajo por la parábola, hasta que la fuerza recuperadora del resorte es capaz de
retenerla. Si la masa es pequeña, la fuerza recuperadora es la dominante y la gravedad no
es capaz de sacarla del equilibrio de la posición central.
 
==Fuerza de reacción==
===Posición central===
Según indicamos, en la posición central, la fuerza de reacción vincular compensa al peso
 
<center><math>\vec{\Phi}=mg\vec{k}</math></center>
 
===Posiciones laterales===
Si se da el caso de que existen las dos posiciones de equilibrio adicionales, la fuerza
de reacción vincular en ellas vale
 
<center><math>\lambda = kb\qquad\qquad \vec{\Phi}=\lambda\frac{x}{b}\vec{\imath}+\lambda\vec{k}=
\pm kb\sqrt{2\left(\frac{mg}{kb}-1\right)}\vec{\imath}+kb\vec{k}</math></center>
 
==Energía potencial==
[[Archivo:potencial-muelle-parabola.png|right]]
 
Puesto que la fuerza de reacción es normal, la energía potencial es la asociada a la gravedad y a la fuerza elástica
 
<center><math>U=mgz + \frac{k}{2}(x^2+z^2) =
-\frac{mgx^2}{2b}+\frac{k}{2}\left(x^2+\frac{x^4}{4b^2}\right) = \frac{kb-mg}{2b}x^2 +
\frac{kx^4}{8b^2}</math></center>
 
La gráfica de esta función se caracteriza por que el exponente de mayor grado es par y su coeficiente es positivo, con lo que la función es creciente para <math>x\to\pm\infty</math>. Tenemos lo que se llama un ''pozo de potencial''.
 
El comportamiento en las proximidades de <math>x=0</math> lo da el coeficiente del término cuadrático.


Sin embargo, la pregunta exacta que se nos formula en este ejercicio es: ¿Por cuántas posiciones de equilibrio distintas pasará sin detenerse la partícula en su movimiento?
Si <math>mg/kb < 1</math> este coeficiente es positivo y la energía potencial tiene un mínimo en <math>x=0</math>. Tenemos entonces un solo punto de equilibrio que además es de equilibrio estable.


Pues bien, la respuesta correcta es UNA (en concreto, F). Porque, teniendo el nivel de energía mecánica <math>E\,</math> representado en la gráfica, resulta imposible para la partícula pasar por los puntos O (por quedar dentro de una región prohibida) y B (por quedar dentro de una región permitida pero inaccesible "de facto").  
Si <math>mg/kb > 1</math> el coeficiente es negativo y la energía potencial tiene un máximo en <math>x=0</math>. El vértice de la parábola es ahora un punto de equilibrio inestable. Puesto que la energía crece para |x| grande, debe haber un mínimo a cada lado del vértice. Estos son los dos puntos de equilibrio estable situados simétricamente respecto al vértice.


[[Categoría:Problemas de Dinámica del Punto (GITI)]]
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Revisión del 19:00 10 ene 2024

Enunciado

Una partícula de masa se encuentra sometida simultáneamente a su peso y a la fuerza atractiva de un resorte de constante y longitud natural nula anclado en el punto . La partícula está ensartada en la parábola .

  1. Determine la(s) posición(es) de equilibrio de la masa sobre la parábola.
  2. Calcule la fuerza de reacción vincular de la parábola sobre la partícula en la(s) posición(es) de equilibrio.
  3. Trace la curva de la energía potencial como función de la coordenada y discuta la estabilidad de las posibles posiciones de equilibrio.

Equilibrio

La partícula se encuentra sometida a tres fuerzas: el peso, la fuerza elástica del muelle y la fuerza de reacción vincular. En el equilibrio, la resultante debe ser nula

Junto a esta ecuación tenemos la del vínculo

Separando en las componentes cartesianas tenemos, para el peso

y para la fuerza elástica

La fuerza de reacción vincular va en la dirección normal a la parábola y contenida en el plano OXZ (pues no hay fuerzas activas en la dirección de OY). El vector tangente a la parábola

es

El vector normal es el perpendicular a este

La fuerza de reacción vincular es paralela a este vector, por lo que puede escribirse como

Sustituyendo y separando en las componentes tenemos las ecuaciones

y

donde las incógnitas son x (posición de equilibrio) y , que da la intensidad de la fuerza de reacción vincular.

Este sistema admite, en cualquier caso, la solución

En esta posición, situada en el vértice de la parábola, el resorte no ejerce fuerza alguna y la reacción es igual y opuesta al peso.

Si tenemos

y sustituyendo en la segunda

La existencia o no de nuevas posiciones de reposo depende de la relación entre las distintas constantes. Si la masa es lo suficientemente grande como para que

Existen tres puntos de equilibrio, el del vértice y dos situados simétricamente a sus lados.

Si la masa es pequeña y esta combinación es menor que la unidad, el único punto de equilibrio es el del vértice.

Físicamente podemos ver que si la masa es grande, el peso es dominante y tira de la masa hacia abajo por la parábola, hasta que la fuerza recuperadora del resorte es capaz de retenerla. Si la masa es pequeña, la fuerza recuperadora es la dominante y la gravedad no es capaz de sacarla del equilibrio de la posición central.

Fuerza de reacción

Posición central

Según indicamos, en la posición central, la fuerza de reacción vincular compensa al peso

Posiciones laterales

Si se da el caso de que existen las dos posiciones de equilibrio adicionales, la fuerza de reacción vincular en ellas vale

Energía potencial

Puesto que la fuerza de reacción es normal, la energía potencial es la asociada a la gravedad y a la fuerza elástica

La gráfica de esta función se caracteriza por que el exponente de mayor grado es par y su coeficiente es positivo, con lo que la función es creciente para . Tenemos lo que se llama un pozo de potencial.

El comportamiento en las proximidades de lo da el coeficiente del término cuadrático.

Si este coeficiente es positivo y la energía potencial tiene un mínimo en . Tenemos entonces un solo punto de equilibrio que además es de equilibrio estable.

Si el coeficiente es negativo y la energía potencial tiene un máximo en . El vértice de la parábola es ahora un punto de equilibrio inestable. Puesto que la energía crece para |x| grande, debe haber un mínimo a cada lado del vértice. Estos son los dos puntos de equilibrio estable situados simétricamente respecto al vértice.