Sin resumen de edición
 
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==Enunciado==
==Enunciado==
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Una partícula de masa <math>m</math> se encuentra sometida simultáneamente a su peso y a la fuerza atractiva de un resorte de constante <math>k</math> y longitud natural nula anclado en el punto <math>\vec{r}_0=\vec{0}</math>. La partícula está ensartada en la parábola <math>z = -x^2/(2b)</math>.


Una partícula material se mueve en el eje <math>\,OX\,</math> bajo la única acción de una fuerza conservativa. En la gráfica adjunta se representan la energía mecánica <math>E\,</math> y la energía potencial <math>U(x)\,</math> de la partícula para cierta región de interés.
# Determine la(s) posición(es) de equilibrio de la masa sobre la parábola.
# Calcule la fuerza de reacción vincular de la parábola sobre la partícula en la(s) posición(es) de equilibrio.
# Trace la curva de la energía potencial como función de la coordenada <math>x</math> y discuta la estabilidad de las posibles posiciones de equilibrio.


Aun desconociendo su posición inicial, se puede asegurar con certeza que esta partícula ...
==Equilibrio==
La partícula se encuentra sometida a tres fuerzas: el peso, la fuerza elástica del muelle
y la fuerza de reacción vincular. En el equilibrio, la resultante debe ser nula


(1) ... tiene accesibles tres posiciones de equilibrio (A, B y D).
<center><math>m\vec{g}-k\vec{r}+\vec{\Phi}=\vec{0}</math></center>


(2) ... es imposible que alcance ninguna posición a la derecha de C.
Junto a esta ecuación tenemos la del vínculo


(3) ... estará en reposo instantáneo si alcanza la posición F.
<center><math>z = -\frac{x^2}{2b}</math></center>


(4) ... estará en equilibrio si alcanza la posición C.
Separando en las componentes cartesianas tenemos, para el peso


'''Nota''': Sólo es correcta una de las cuatro opciones.
<center><math>m\vec{g}=-mg\vec{k}</math></center>


==Puntos de retorno, región prohibida y regiones permitidas. Descartando (2) y eligiendo (3)==
y para la fuerza elástica
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Los puntos de retorno corresponden a los valores de <math>\,x\,</math> para los cuales se produce intersección entre la curva de energía potencial <math>\,U(x)\,</math> y la recta horizontal representativa de la energía mecánica constante <math>E\,</math>. Observamos en la gráfica que existen dos puntos de retorno: C y F.
<center><math>-k\vec{r}=-kx\vec{\imath}-kz\vec{k}=-kx\vec{\imath}+\frac{kx^2}{2b}\vec{k}
</math></center>
 
La fuerza de reacción vincular va en la dirección normal a la parábola y contenida en el
plano OXZ (pues no hay fuerzas activas en la dirección de OY). El vector tangente a la
parábola
 
<center><math>\vec{r}=x\vec{\imath}-\frac{x^2}{2b}\vec{k}</math></center>
 
es
 
<center><math>\vec{T}=\frac{\mathrm{d}\vec{r}/\mathrm{d}x}{|\mathrm{d}\vec{r}/\mathrm{d}x|}=
\frac{\vec{\imath}-(x/b)\vec{k}}{\sqrt{1+(x/b)^2}}</math></center>
 
El vector normal es el perpendicular a este


Se denominan "de retorno" porque, si la partícula llega a uno de estos puntos, sufrirá allí la anulación instantánea de su celeridad y la inversión del sentido de su movimiento. Esta inversión del sentido de movimiento se debe a que cada punto de retorno es la frontera entre una región permitida y una región prohibida.
<center><math>\vec{N}=\frac{(x/b)\vec{\imath}+\vec{k}}{\sqrt{1+(x/b)^2}}</math></center>


En efecto, la energía cinética de una partícula es, por definición, mayor o igual que cero (no negativa) y, por tanto, la partícula tiene prohibido su acceso a aquellas regiones del eje <math>\,OX\,</math> para las cuales la curva de energía potencial <math>\,U(x)\,</math> está por encima de la recta horizontal de energía mecánica <math>E\,</math>.
La fuerza de reacción vincular es paralela a este vector, por lo que puede escribirse
como


En el caso que nos ocupa, detectamos una única región prohibida, que es la comprendida entre los puntos C y F:
<center><math>\vec{\Phi}=\lambda\left((x/b)\vec{\imath}+\vec{k}\right)
<center><math>
x_{\mathrm{C}}<x<x_{\mathrm{F}}
\,\,\,\,\,\Longrightarrow\,\,\,\,\,\frac{1}{2}m\dot{x}^{\, 2}=K=E-\,U(x)<0\,\,\,\,\mathrm{(imposible)}\,\,\,\,\,\Longrightarrow\,\,\,\,\,\mathrm{region}\,\,\mathrm{prohibida}
</math></center>
</math></center>
y dos regiones permitidas, que son la región a la izquierda de C y la región a la derecha de F:
 
<center><math>
Sustituyendo y separando en las componentes tenemos las ecuaciones
\left.\begin{array}{l}  x\le x_{\mathrm{C}} \\ \\ x_{\mathrm{F}}\le x \end{array}\right\}
 
\,\,\,\,\,\Longrightarrow\,\,\,\,\,\frac{1}{2}m\dot{x}^{\, 2}=K=E-\,U(x)\ge 0\,\,\,\,\,\Longrightarrow\,\,\,\,\,\mathrm{regiones}\,\,\mathrm{permitidas}
<center><math>-kx + \frac{\lambda x}{b} = 0
</math></center>
</math></center>
Nótese que, al ser las dos regiones permitidas no conexas entre sí (están separadas por la región prohibida), el movimiento de la partícula transcurrirá ''de facto'' sólo en una de las dos regiones permitidas. Pero ¿en cuál de las dos? Pues en aquella región en la que se halle la partícula inicialmente. Ahora bien, dado que en el presente ejercicio desconocemos las condiciones iniciales, nos quedaremos sin saber en cuál de las dos regiones permitidas se mueve la partícula.


Precisamente por esto, es FALSA la afirmación (2): "Aun desconociendo su posición inicial, se puede asegurar con certeza que esta partícula es imposible que alcance ninguna posición a la derecha de C". Es cierto que, si la posición inicial <math>x_0\,</math> cumple la condición <math>x_0\le x_{\mathrm{C}}\,</math>, entonces la partícula se mueve para siempre en la región a la izquierda de C y es imposible que alcance ninguna posición a la derecha de C. Aun así, la afirmación (2) es falsa, ya que desconocemos <math>x_0\,</math> y, por tanto, no tenemos certeza de que la partícula se halle en la región a la izquierda de C. Podría ocurrir que la partícula esté en la otra región permitida (si <math>x_{\mathrm{F}}\le x_0\,</math>), y en tal caso se mueve para siempre en posiciones a la derecha de F y, por tanto, a la derecha de C.
y
 
<center><math>-mg+\frac{kx^2}{2b}+\lambda = 0</math></center>
 
donde las incógnitas son x (posición de equilibrio) y <math>\lambda</math>, que da la intensidad de
la fuerza de reacción vincular.
 
Este sistema admite, en cualquier caso, la solución
 
<center><math>x=0\qquad\qquad\lambda=mg\qquad\qquad\vec{\Phi}=mg\vec{k}</math></center>
 
En esta posición, situada en el vértice de la parábola, el resorte no ejerce fuerza
alguna y la reacción es igual y opuesta al peso.
 
Si <math>x \neq 0</math> tenemos
 
<center><math>\lambda = kb</math></center>
 
y sustituyendo en la segunda
 
<center><math>x =\pm \sqrt{\frac{2b}{k}(mg-kb)}</math></center>
 
La existencia o no de nuevas posiciones de reposo depende de la relación entre las
distintas constantes. Si la masa es lo suficientemente grande como para que
 
<center><math>\frac{mg}{kb}>1</math></center>
 
Existen tres puntos de equilibrio, el del vértice y dos situados simétricamente a sus
lados.
 
Si la masa es pequeña y esta combinación es menor que la unidad, el único punto de
equilibrio es el del vértice.
 
Físicamente podemos ver que si la masa es grande, el peso es dominante y tira de la masa
hacia abajo por la parábola, hasta que la fuerza recuperadora del resorte es capaz de
retenerla. Si la masa es pequeña, la fuerza recuperadora es la dominante y la gravedad no
es capaz de sacarla del equilibrio de la posición central.
 
==Fuerza de reacción==
===Posición central===
Según indicamos, en la posición central, la fuerza de reacción vincular compensa al peso
 
<center><math>\vec{\Phi}=mg\vec{k}</math></center>
 
===Posiciones laterales===
Si se da el caso de que existen las dos posiciones de equilibrio adicionales, la fuerza
de reacción vincular en ellas vale
 
<center><math>\lambda = kb\qquad\qquad \vec{\Phi}=\lambda\frac{x}{b}\vec{\imath}+\lambda\vec{k}=
\pm kb\sqrt{2\left(\frac{mg}{kb}-1\right)}\vec{\imath}+kb\vec{k}</math></center>
 
==Energía potencial==
[[Archivo:potencial-muelle-parabola.png|right]]
 
Puesto que la fuerza de reacción es normal, la energía potencial es la asociada a la gravedad y a la fuerza elástica
 
<center><math>U=mgz + \frac{k}{2}(x^2+z^2) =
-\frac{mgx^2}{2b}+\frac{k}{2}\left(x^2+\frac{x^4}{4b^2}\right) = \frac{kb-mg}{2b}x^2 +
\frac{kx^4}{8b^2}</math></center>


La CORRECTA es la afirmación (3): "Aun desconociendo su posición inicial, se puede asegurar con certeza que esta partícula estará en reposo instantáneo si alcanza la posición F". En efecto, tal como vimos antes, F es un punto de retorno, y por eso la partícula sufrirá la anulación instantánea de su celeridad (reposo instantáneo) si alcanza dicha posición.
La gráfica de esta función se caracteriza por que el exponente de mayor grado es par y su coeficiente es positivo, con lo que la función es creciente para <math>x\to\pm\infty</math>. Tenemos lo que se llama un ''pozo de potencial''.


==Posiciones de equilibrio. Descartando (1) y (4)==
El comportamiento en las proximidades de <math>x=0</math> lo da el coeficiente del término cuadrático.
Dice la afirmación (1): "Aun desconociendo su posición inicial, se puede asegurar con certeza que esta partícula tiene accesibles tres posiciones de equilibrio (A, B y D)". Vamos a comprobar que es FALSA.


En el movimiento unidimensional conservativo de una partícula, las posiciones de equilibrio se corresponden con los extremos locales de la función energía potencial (máximos <math>\,\rightarrow\,</math> equilibrio inestable; mínimos <math>\,\rightarrow\,</math> equilibrio estable). En el caso que nos ocupa, observamos que la curva <math>U(x)\,</math> tiene dos máximos (en A y en D) y un mínimo (en B). Hay, por tanto, tres posiciones de equilibrio (A, B y D). Sin embargo, la afirmación (1) es falsa porque, teniendo el nivel de energía mecánica <math>E\,</math> representado en la gráfica, resulta imposible que la partícula pase por las tres posiciones de equilibrio. Para este nivel de energía mecánica, la posición de equilibrio D es inaccesible (queda dentro de la región prohibida), y las posiciones de equilibrio A y B sólo son accesibles si la partícula se halla en la región permitida a la izquierda de C. En resumen, puede que la partícula pase por dos posiciones de equilibrio o puede que no pase por ninguna (depende de las condiciones iniciales), pero NO tiene accesibles las tres posiciones de equilibrio (A, B y D) en ningún caso.
Si <math>mg/kb < 1</math> este coeficiente es positivo y la energía potencial tiene un mínimo en <math>x=0</math>. Tenemos entonces un solo punto de equilibrio que además es de equilibrio estable.


Por último, dice la afirmación (4): "Aun desconociendo su posición inicial, se puede asegurar con certeza que esta partícula estará en equilibrio si alcanza la posición C". Esta afirmación también es FALSA, dado que ya hemos visto que la posición C no es una posición de equilibrio.
Si <math>mg/kb > 1</math> el coeficiente es negativo y la energía potencial tiene un máximo en <math>x=0</math>. El vértice de la parábola es ahora un punto de equilibrio inestable. Puesto que la energía crece para |x| grande, debe haber un mínimo a cada lado del vértice. Estos son los dos puntos de equilibrio estable situados simétricamente respecto al vértice.


[[Categoría:Problemas de Dinámica del Punto (GITI)]]
[[Categoría:Problemas de Dinámica del Punto (GITI)]]

Revisión del 19:00 10 ene 2024

Enunciado

Una partícula de masa se encuentra sometida simultáneamente a su peso y a la fuerza atractiva de un resorte de constante y longitud natural nula anclado en el punto . La partícula está ensartada en la parábola .

  1. Determine la(s) posición(es) de equilibrio de la masa sobre la parábola.
  2. Calcule la fuerza de reacción vincular de la parábola sobre la partícula en la(s) posición(es) de equilibrio.
  3. Trace la curva de la energía potencial como función de la coordenada y discuta la estabilidad de las posibles posiciones de equilibrio.

Equilibrio

La partícula se encuentra sometida a tres fuerzas: el peso, la fuerza elástica del muelle y la fuerza de reacción vincular. En el equilibrio, la resultante debe ser nula

Junto a esta ecuación tenemos la del vínculo

Separando en las componentes cartesianas tenemos, para el peso

y para la fuerza elástica

La fuerza de reacción vincular va en la dirección normal a la parábola y contenida en el plano OXZ (pues no hay fuerzas activas en la dirección de OY). El vector tangente a la parábola

es

El vector normal es el perpendicular a este

La fuerza de reacción vincular es paralela a este vector, por lo que puede escribirse como

Sustituyendo y separando en las componentes tenemos las ecuaciones

y

donde las incógnitas son x (posición de equilibrio) y , que da la intensidad de la fuerza de reacción vincular.

Este sistema admite, en cualquier caso, la solución

En esta posición, situada en el vértice de la parábola, el resorte no ejerce fuerza alguna y la reacción es igual y opuesta al peso.

Si tenemos

y sustituyendo en la segunda

La existencia o no de nuevas posiciones de reposo depende de la relación entre las distintas constantes. Si la masa es lo suficientemente grande como para que

Existen tres puntos de equilibrio, el del vértice y dos situados simétricamente a sus lados.

Si la masa es pequeña y esta combinación es menor que la unidad, el único punto de equilibrio es el del vértice.

Físicamente podemos ver que si la masa es grande, el peso es dominante y tira de la masa hacia abajo por la parábola, hasta que la fuerza recuperadora del resorte es capaz de retenerla. Si la masa es pequeña, la fuerza recuperadora es la dominante y la gravedad no es capaz de sacarla del equilibrio de la posición central.

Fuerza de reacción

Posición central

Según indicamos, en la posición central, la fuerza de reacción vincular compensa al peso

Posiciones laterales

Si se da el caso de que existen las dos posiciones de equilibrio adicionales, la fuerza de reacción vincular en ellas vale

Energía potencial

Puesto que la fuerza de reacción es normal, la energía potencial es la asociada a la gravedad y a la fuerza elástica

La gráfica de esta función se caracteriza por que el exponente de mayor grado es par y su coeficiente es positivo, con lo que la función es creciente para . Tenemos lo que se llama un pozo de potencial.

El comportamiento en las proximidades de lo da el coeficiente del término cuadrático.

Si este coeficiente es positivo y la energía potencial tiene un mínimo en . Tenemos entonces un solo punto de equilibrio que además es de equilibrio estable.

Si el coeficiente es negativo y la energía potencial tiene un máximo en . El vértice de la parábola es ahora un punto de equilibrio inestable. Puesto que la energía crece para |x| grande, debe haber un mínimo a cada lado del vértice. Estos son los dos puntos de equilibrio estable situados simétricamente respecto al vértice.