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==Enunciado==
==Enunciado==
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Una partícula de masa <math>m</math> se encuentra sometida simultáneamente a su peso y a la fuerza atractiva de un resorte de constante <math>k</math> y longitud natural nula anclado en el punto <math>\vec{r}_0=\vec{0}</math>. La partícula está ensartada en la parábola <math>z = -x^2/(2b)</math>.


Una partícula de masa 1 kg se mueve sobre el eje <math>OX\,</math> sometida exclusivamente a una fuerza conservativa cuya energía potencial <math>U\,</math> depende de la posición del modo que se indica en la gráfica. Se sabe que en el instante inicial la partícula tiene una celeridad <math>v_0= 2\,\mathrm{m/s}\,</math> y se halla en la posición <math>x_0 = 3\,\mathrm{m}\,</math>. ¿Cuánto vale la energía mecánica de la partícula? ¿Y la celeridad de la partícula en la posición <math>x = -2\,\mathrm{m}\,</math>?
# Determine la(s) posición(es) de equilibrio de la masa sobre la parábola.
# Calcule la fuerza de reacción vincular de la parábola sobre la partícula en la(s) posición(es) de equilibrio.
# Trace la curva de la energía potencial como función de la coordenada <math>x</math> y discuta la estabilidad de las posibles posiciones de equilibrio.


==Equilibrio==
La partícula se encuentra sometida a tres fuerzas: el peso, la fuerza elástica del muelle
y la fuerza de reacción vincular. En el equilibrio, la resultante debe ser nula


<center><math>m\vec{g}-k\vec{r}+\vec{\Phi}=\vec{0}</math></center>


Junto a esta ecuación tenemos la del vínculo


==Energía mecánica==
<center><math>z = -\frac{x^2}{2b}</math></center>
[[Archivo:blanc-poten-3-sol.png|right]]


Es un movimiento rectilíneo conservativo. La energía mecánica <math>E\,</math> (suma de la energía cinética y la energía potencial) es constante en el tiempo. La calculamos evaluándola en el instante inicial:
Separando en las componentes cartesianas tenemos, para el peso
<center><math>
 
E=\frac{1}{2}mv_0^2+U(x_0)=2\,\mathrm{J}+(-2\,\mathrm{J})=0\,\mathrm{J}
<center><math>m\vec{g}=-mg\vec{k}</math></center>
 
y para la fuerza elástica
 
<center><math>-k\vec{r}=-kx\vec{\imath}-kz\vec{k}=-kx\vec{\imath}+\frac{kx^2}{2b}\vec{k}
</math></center>
</math></center>
donde <math>m\,</math> es la masa de la partícula, <math>x_0\,</math> es su posición inicial, y <math>v_{\, 0}\,</math> es su celeridad inicial (valores dados en el enunciado).


Nota: la evaluación de <math>U(x_0)\,</math> se realiza mediante la simple inspección de la gráfica facilitada.
La fuerza de reacción vincular va en la dirección normal a la parábola y contenida en el
plano OXZ (pues no hay fuerzas activas en la dirección de OY). El vector tangente a la
parábola
 
<center><math>\vec{r}=x\vec{\imath}-\frac{x^2}{2b}\vec{k}</math></center>
 
es
 
<center><math>\vec{T}=\frac{\mathrm{d}\vec{r}/\mathrm{d}x}{|\mathrm{d}\vec{r}/\mathrm{d}x|}=
\frac{\vec{\imath}-(x/b)\vec{k}}{\sqrt{1+(x/b)^2}}</math></center>


==Celeridad de la partícula en la posición x=-2 m ==
El vector normal es el perpendicular a este
Mediante una nueva inspección de la gráfica, se detecta que para <math>x = -2\,\mathrm{m}\,\,\,\longrightarrow\,\,\,U=-4\,\mathrm{J}\,</math>. Restándole este valor de energía potencial al valor constante de energía mecánica, se obtiene el valor de la energía cinética de la partícula a su paso por la posición <math>x = -2\,\mathrm{m}\,</math>. Y a partir de dicha energía cinética, es ya inmediato deducir el valor de la celeridad de la partícula en dicha posición:


<center><math>
<center><math>\vec{N}=\frac{(x/b)\vec{\imath}+\vec{k}}{\sqrt{1+(x/b)^2}}</math></center>
x = -2\,\mathrm{m}\,\,\,\,\,\longrightarrow\,\,\,\,\,\frac{1}{2}mv^{\, 2}=K=E-U=0\,\mathrm{J}-(-4\,\mathrm{J})=4\,\mathrm{J}\,\,\,\,\,\Longrightarrow\,\,\,\,\,v=2\sqrt{2}\,\mathrm{m/s}
 
La fuerza de reacción vincular es paralela a este vector, por lo que puede escribirse
como
 
<center><math>\vec{\Phi}=\lambda\left((x/b)\vec{\imath}+\vec{k}\right)
</math></center>
</math></center>
Sustituyendo y separando en las componentes tenemos las ecuaciones
<center><math>-kx + \frac{\lambda x}{b} = 0
</math></center>
y
<center><math>-mg+\frac{kx^2}{2b}+\lambda = 0</math></center>
donde las incógnitas son x (posición de equilibrio) y <math>\lambda</math>, que da la intensidad de
la fuerza de reacción vincular.
Este sistema admite, en cualquier caso, la solución
<center><math>x=0\qquad\qquad\lambda=mg\qquad\qquad\vec{\Phi}=mg\vec{k}</math></center>
En esta posición, situada en el vértice de la parábola, el resorte no ejerce fuerza
alguna y la reacción es igual y opuesta al peso.
Si <math>x \neq 0</math> tenemos
<center><math>\lambda = kb</math></center>
y sustituyendo en la segunda
<center><math>x =\pm \sqrt{\frac{2b}{k}(mg-kb)}</math></center>
La existencia o no de nuevas posiciones de reposo depende de la relación entre las
distintas constantes. Si la masa es lo suficientemente grande como para que
<center><math>\frac{mg}{kb}>1</math></center>
Existen tres puntos de equilibrio, el del vértice y dos situados simétricamente a sus
lados.
Si la masa es pequeña y esta combinación es menor que la unidad, el único punto de
equilibrio es el del vértice.
Físicamente podemos ver que si la masa es grande, el peso es dominante y tira de la masa
hacia abajo por la parábola, hasta que la fuerza recuperadora del resorte es capaz de
retenerla. Si la masa es pequeña, la fuerza recuperadora es la dominante y la gravedad no
es capaz de sacarla del equilibrio de la posición central.
==Fuerza de reacción==
===Posición central===
Según indicamos, en la posición central, la fuerza de reacción vincular compensa al peso
<center><math>\vec{\Phi}=mg\vec{k}</math></center>
===Posiciones laterales===
Si se da el caso de que existen las dos posiciones de equilibrio adicionales, la fuerza
de reacción vincular en ellas vale
<center><math>\lambda = kb\qquad\qquad \vec{\Phi}=\lambda\frac{x}{b}\vec{\imath}+\lambda\vec{k}=
\pm kb\sqrt{2\left(\frac{mg}{kb}-1\right)}\vec{\imath}+kb\vec{k}</math></center>
==Energía potencial==
[[Archivo:potencial-muelle-parabola.png|right]]
Puesto que la fuerza de reacción es normal, la energía potencial es la asociada a la gravedad y a la fuerza elástica
<center><math>U=mgz + \frac{k}{2}(x^2+z^2) =
-\frac{mgx^2}{2b}+\frac{k}{2}\left(x^2+\frac{x^4}{4b^2}\right) = \frac{kb-mg}{2b}x^2 +
\frac{kx^4}{8b^2}</math></center>
La gráfica de esta función se caracteriza por que el exponente de mayor grado es par y su coeficiente es positivo, con lo que la función es creciente para <math>x\to\pm\infty</math>. Tenemos lo que se llama un ''pozo de potencial''.
El comportamiento en las proximidades de <math>x=0</math> lo da el coeficiente del término cuadrático.
Si <math>mg/kb < 1</math> este coeficiente es positivo y la energía potencial tiene un mínimo en <math>x=0</math>. Tenemos entonces un solo punto de equilibrio que además es de equilibrio estable.
Si <math>mg/kb > 1</math> el coeficiente es negativo y la energía potencial tiene un máximo en <math>x=0</math>. El vértice de la parábola es ahora un punto de equilibrio inestable. Puesto que la energía crece para |x| grande, debe haber un mínimo a cada lado del vértice. Estos son los dos puntos de equilibrio estable situados simétricamente respecto al vértice.


[[Categoría:Problemas de Dinámica del Punto (GITI)]]
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Revisión del 19:00 10 ene 2024

Enunciado

Una partícula de masa se encuentra sometida simultáneamente a su peso y a la fuerza atractiva de un resorte de constante y longitud natural nula anclado en el punto . La partícula está ensartada en la parábola .

  1. Determine la(s) posición(es) de equilibrio de la masa sobre la parábola.
  2. Calcule la fuerza de reacción vincular de la parábola sobre la partícula en la(s) posición(es) de equilibrio.
  3. Trace la curva de la energía potencial como función de la coordenada y discuta la estabilidad de las posibles posiciones de equilibrio.

Equilibrio

La partícula se encuentra sometida a tres fuerzas: el peso, la fuerza elástica del muelle y la fuerza de reacción vincular. En el equilibrio, la resultante debe ser nula

Junto a esta ecuación tenemos la del vínculo

Separando en las componentes cartesianas tenemos, para el peso

y para la fuerza elástica

La fuerza de reacción vincular va en la dirección normal a la parábola y contenida en el plano OXZ (pues no hay fuerzas activas en la dirección de OY). El vector tangente a la parábola

es

El vector normal es el perpendicular a este

La fuerza de reacción vincular es paralela a este vector, por lo que puede escribirse como

Sustituyendo y separando en las componentes tenemos las ecuaciones

y

donde las incógnitas son x (posición de equilibrio) y , que da la intensidad de la fuerza de reacción vincular.

Este sistema admite, en cualquier caso, la solución

En esta posición, situada en el vértice de la parábola, el resorte no ejerce fuerza alguna y la reacción es igual y opuesta al peso.

Si tenemos

y sustituyendo en la segunda

La existencia o no de nuevas posiciones de reposo depende de la relación entre las distintas constantes. Si la masa es lo suficientemente grande como para que

Existen tres puntos de equilibrio, el del vértice y dos situados simétricamente a sus lados.

Si la masa es pequeña y esta combinación es menor que la unidad, el único punto de equilibrio es el del vértice.

Físicamente podemos ver que si la masa es grande, el peso es dominante y tira de la masa hacia abajo por la parábola, hasta que la fuerza recuperadora del resorte es capaz de retenerla. Si la masa es pequeña, la fuerza recuperadora es la dominante y la gravedad no es capaz de sacarla del equilibrio de la posición central.

Fuerza de reacción

Posición central

Según indicamos, en la posición central, la fuerza de reacción vincular compensa al peso

Posiciones laterales

Si se da el caso de que existen las dos posiciones de equilibrio adicionales, la fuerza de reacción vincular en ellas vale

Energía potencial

Puesto que la fuerza de reacción es normal, la energía potencial es la asociada a la gravedad y a la fuerza elástica

La gráfica de esta función se caracteriza por que el exponente de mayor grado es par y su coeficiente es positivo, con lo que la función es creciente para . Tenemos lo que se llama un pozo de potencial.

El comportamiento en las proximidades de lo da el coeficiente del término cuadrático.

Si este coeficiente es positivo y la energía potencial tiene un mínimo en . Tenemos entonces un solo punto de equilibrio que además es de equilibrio estable.

Si el coeficiente es negativo y la energía potencial tiene un máximo en . El vértice de la parábola es ahora un punto de equilibrio inestable. Puesto que la energía crece para |x| grande, debe haber un mínimo a cada lado del vértice. Estos son los dos puntos de equilibrio estable situados simétricamente respecto al vértice.