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14 nov 2023

  • actant 10:3910:39 14 nov 2023Pedro discusión contribs. 12 131 bytes +12 131 Página creada con «===Generalización de las fórmulas=== Las fórmulas de composición de velocidades pueden extenderse a cualquier terna de sólidos, de manera que tenemos las relaciones para la velocidad angular <center><math>\vec{\omega}_{ik}=\vec{\omega}_{ij}+\vec{\omega}_{jk}</math></center> y para la velocidad lineal instantánea de un punto O <center><math>\vec{v}^{\, O}_{ik}=\vec{v}^{\, O}_{ij}+\vec{v}^{\, O}_{jk}</math></center> Si en vez de tres sólidos tenemos una caden…»