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[[Primera Prueba de Control 2017/18 (MR G.I.C.) | Primera Prueba de Control, Nov. 2017]]
==[[Momento de inercia de un sólido compuesto de cuatro barras y un aro]]==
[[Imagen:MR_Aro_barras.png|right]]
El sólido de la figura está compuesto de un aro delgado de masa <math>m</math> y radio <math>R</math>, así como de
cuatro barras delgadas, cada una de masa <math>m</math> y longitud <math>R</math>, dispuestas como se indica en la
figura. Todos los cuerpos son homogéneos.
#Calcula el momento de inercia <math>I_{zz}</math>.
#Calcula el tensor de inercia en <math>O</math> expresado en los ejes cartesianos de la figura.
#Calcula el momento de inercia respecto al eje <math>\Delta</math> de la figura.


[[Segunda Prueba de Control 2017/18 (MR G.I.C.) | Segunda Prueba de Control, Nov. 2017]]
==[[ Barra apoyada sobre placa rectangular (Nov 2017 MR) | Barra apoyada sobre placa rectangular ]]==
 
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La barra de la figura (sólido "2") está articulada en el punto <math>O</math>. Se apoya
 
sobre el vértice <math>A</math> de una placa rectangular (sólido "0") de altura <math>d</math>. El
[[ Segunda Convocatoria 2017/18 (MR G.I.C.) | Segunda Convocatoria, Sep. 2018]]
vértice <math>A</math> de la placa puede deslizar a lo largo de la barra. La
placa desliza sobre el eje <math>OX_1</math>, de forma que su base está siempre en contacto
con el eje. El ángulo que forma la barra con el eje <math>OX_1</math> es <math>\theta(t) = \omega_0t + \pi/6</math>, con
<math>\omega_0</math> constante y positivo.
#Escribe el vector de posición absoluto del punto <math>A</math> del sólido "0".
#Encuentra la reducción cinemática de los tres movimientos relativos del sistema.
#Determina aceleración <math>\vec{a}^{\,O}_{20}</math> en el instante en que <math>\theta=\pi/4</math>, así como la posición
del C.I.R.

Revisión actual - 12:47 8 nov 2023

Momento de inercia de un sólido compuesto de cuatro barras y un aro

El sólido de la figura está compuesto de un aro delgado de masa y radio , así como de cuatro barras delgadas, cada una de masa y longitud , dispuestas como se indica en la figura. Todos los cuerpos son homogéneos.

  1. Calcula el momento de inercia .
  2. Calcula el tensor de inercia en expresado en los ejes cartesianos de la figura.
  3. Calcula el momento de inercia respecto al eje de la figura.

Barra apoyada sobre placa rectangular

La barra de la figura (sólido "2") está articulada en el punto . Se apoya sobre el vértice de una placa rectangular (sólido "0") de altura . El vértice de la placa puede deslizar a lo largo de la barra. La placa desliza sobre el eje , de forma que su base está siempre en contacto con el eje. El ángulo que forma la barra con el eje es , con constante y positivo.

  1. Escribe el vector de posición absoluto del punto del sólido "0".
  2. Encuentra la reducción cinemática de los tres movimientos relativos del sistema.
  3. Determina aceleración en el instante en que , así como la posición

del C.I.R.

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