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| =[[Disco deslizando por barra horizontal con muelle, MR Dic 2016/17 | Disco deslizando por barra horizontal con muelle]]=
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| [[Imagen:MR_disco_barra_horizontal_muelle_enunciado.png|right]]
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| El disco plano de la figura, (sólido "2", masa <math>m</math>, radio <math>R</math>) desliza sin
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| rozamiento
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| sobre una barra rígida (sólido "0") de masa despreciable, a la vez que
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| rota alrededor de ella. A su vez esta barra, que permanece siempre en el plano <math>OX_1Y_1</math>,
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| rota alrededor el eje <math>OZ_0</math>. Un muelle de constante elástica <math>k</math> y longitud
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| natural <math>R</math> conecta el punto <math>O</math> con el centro del disco. En el instante inicial
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| se tiene <math>s(0)=2R</math>, <math>\dot{s}(0)=0</math>, <math>\phi(0)=0</math>, <math>\dot{\phi}(0)=\omega_0</math>,
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| <math>\dot{\theta}(0)=0</math>.
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| #Determina la reducción cinemática del centro de masas del sólido "2" (punto <math>G</math>) en su movimiento absoluto, así como su derivada temporal.
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| #Encuentra la expresión de la energía cinética del disco, así como su momento cinético respecto a <math>O</math>.
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| #Haz la desvinculación global del disco en su centro de masas. Indica cuantas incógnitas hay en el problema y que ecuaciones usarías para resolverlo (no hace falta escribir las ecuaciones)
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| #Encuentra y escribe dos integrales primeras del movimiento.
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| =[[Disco rodando en cavidad con muelle de torsión MR Dic 2016/17 | Disco rodando en cavidad con muelle de torsión]]=
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| [[Imagen:MR_disco_cavidad_muelle_torsion_enunciado.png|right]]
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| Un disco de radio <math>R</math> y masa <math>m</math> (sólido "2") rueda sin deslizar sobre
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| una superficie circular cóncava (sólido "1") de radio <math>3R</math>. En el centro del
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| disco se articula una barra (sólido "0") de masa despreciable y longitud <math>2R</math>. El otro
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| extremo de la barra se articula en un punto fijo <math>O</math>. La barra está conectada
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| a su vez a un resorte de torsión en el punto <math>O</math>. Este resorte ejerce
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| un momento sobre la barra, perpendicular al plano de la figura, de modo que la energía potencial asociada a él
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| se puede expresar como <math>U_k = k \phi^2</math>, siendo <math>k</math> una constante.
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| #Encuentra la reducción cinemática de los movimientos {01}, {20} y {21}. ¿Cuál es la relación entre <math>\dot{\phi}</math> y <math>\dot{\psi}</math>?.
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| #Calcula la energía cinética del disco y su energía potencial.
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| #Escribe la Lagrangiana del sistema y la ecuación diferencial que rige el movimento. Si el ángulo <math>\phi</math> es pequeño, demuestra que el movimiento es armónico simple y encuentra el período de oscilación.
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| #Estando el disco en reposo y con <math>\phi=0</math>, se aplica al centro del disco una percusión <math>\hat{\vec{F}} = \hat{F}_0\,\vec{\jmath}_0</math>. Encuentra la velocidad del centro del disco después de la percusión así como el valor mínimo de esta para que el centro del disco llegue hasta el eje. <math>OY_1</math>.
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