(Página creada con «= Enunciado = right|250px Una partícula de masa <math>m</math> está engarzada en un aro de radio <math>R</math>. El contacto entre la partícula y el aro es liso. La partícula está conectada a un muelle de constante elástica <math>k</math> y longitud natural nula. El otro extremo del muelle está anclado en el punto <math>A</math>. En el instante inicial la partícula se encuentra en el punto <math>A</math> y se…»)
 
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= Enunciado =
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Una partícula de masa <math>m</math> está engarzada en un aro de radio <math>R</math>. El contacto
entre la partícula y el aro es liso. La partícula está conectada a un muelle de constante
elástica <math>k</math> y longitud natural nula. El otro extremo del muelle está anclado en
el punto <math>A</math>. En el instante inicial la partícula se
encuentra en el punto <math>A</math> y se le comunica una velocidad vertical de módulo
<math>v_0</math>.
#Encuentra la expresión de la energía mecánica del muelle en todo instante.
#Calcula el momento cinético de la partícula cuando <math>\theta=\pi/4</math>.
#¿Cuál es el valor mínimo de <math>v_0</math> para que la partícula llegue hasta el punto <math>B</math>?


'''Nota:''' La energía potencial elástica del muelle tiene la expresión <math>U_k=kl^2/2</math>, siendo <math>l</math> su longitud.
= Solución =
== Análisis previo ==
Las fuerzas que actúan sobre la partícula son el peso, la fuerza elástica del muelle y la fuerza
vincular normal que el aro ejerce sobre ella. Las dos primeras son conservativas y la última, aunque
no conservativa, no realiza trabajo. Es decir, la energía mecánica de la partícula se conserva a lo largo
de su movimiento.
== Expresión de la energía mecánica ==
La energía cinética es
<center>
<math>
T = \dfrac{1}{2}mv^2,
</math>
</center>
donde <math>v</math> es la rapidez de la partícula.
La energía potencial gravitatoria puede escribirse
<center>
<math>
U_g = mgy = mgR\,\mathrm{sen}\theta.
</math>
</center>
Hemos escogido como origen de energía potencial gravitatoria la altura <math>y=0</math>.
La energía potencial elástica es
<center>
<math>
U_k = \dfrac{1}{2}kl^2 = \dfrac{1}{2}kR^2\theta^2.
</math>
</center>
La energía mecánica es
<center>
<math>
E = T + U_g + U_k = \dfrac{1}{2}mv^2 + mgR\,\mathrm{sen}\theta +  \dfrac{1}{2}kR^2\theta^2.
</math>
</center>
En el instante inicial tenemos <math>v=v_0</math> y <math>\theta=0</math>. Entonces
<center>
<math>
E(0) = \dfrac{1}{2}mv_0^2
</math>
</center>
Como la energía mecánica se conserva, en cualquier instante del movimiento se cumple
<center>
<math>
\dfrac{1}{2}mv_0^2
=
\dfrac{1}{2}mv^2 + mgR\,\mathrm{sen}\theta +  \dfrac{1}{2}kR^2\theta^2.
</math>
</center>
== Momento cinético ==
[[Imagen:F1GIERM_ParticulaAroMuelle_LO.png|right|250px]]
El momento cinético (o angular) de una partícula respecto a un punto es
<center>
<math>
\vec{L}_O = \overrightarrow{OP}\times(m\vec{v})
</math>
</center>
Cuando <math>\theta=\pi/4</math> tenemos
<center>
<math>
\overrightarrow{OP} = R\cos(\pi/4)\,\vec{\imath} + R\,\mathrm{sen}\,(\pi/4)\,\vec{\jmath} =
\dfrac{R}{\sqrt{2}}\,\left(\vec{\imath} + \vec{\jmath}\right)
</math>
</center>
Para el módulo de la velocidad en este instante, <math>v_1</math>, tenemos, de la conservación de energía mecánica
<center>
<math>
\dfrac{1}{2}mv_0^2
=
\dfrac{1}{2}mv_1^2 + \dfrac{mgR}{\sqrt{2}} +  \dfrac{\pi^2}{32}kR^2.
</math>
</center>
Por tanto
<center>
<math>
v_1 = \sqrt{v_0^2 - \sqrt{2}gR - \dfrac{\pi^2}{16}kR^2}
</math>
</center>
Del dibujo vemos que el vector velocidad es
<center>
<math>
\vec{v}_1 = v_1 (-\,\mathrm{sen}\,(\pi/4)\,\vec{\imath} + \cos(\pi/4)\,\vec{\jmath}
=
\dfrac{v_1}{\sqrt{2}}\,\left(-\vec{\imath} + \vec{\jmath}\right).
</math>
</center>
Aquí, <math>v_1</math> viene dado por la expresión que hemos obtenido antes.
El momento cinético pedido es
<center>
<math>
\vec{L}_O = \overrightarrow{OP}\times(m\vec{v}_1) = mRv_1\,\vec{k}.
</math>
</center>
== Velocidad mínima ==
Utilizando de nuevo la expresión obtenida de la conservación de la energía mecánica vemos que, cuando
<math>\theta=\pi/2</math> se cumple
<center>
<math>
\dfrac{1}{2}mv_0^2
=
\dfrac{1}{2}mv_B^2 + mgR+  \dfrac{\pi^2}{8}kR^2.
</math>
</center>
La rapidez en el punto <math>B</math> es
<center>
<math>
v_B = \sqrt{v_0^2 - mgR - \dfrac{\pi^2}{8}kR^2}
</math>
</center>
Para que llegue arriba esta rapidez debe ser mayor o igual que cero. Entonces la condición es
<center>
<math>
v_0\geq
\sqrt{mgR + \dfrac{\pi^2}{8}kR^2}
</math>
</center>
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