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17 oct 2023

  • actant 15:5715:57 17 oct 2023Pedro discusión contribs. 3318 bytes +3318 Página creada con «== Enunciado == right|250px Una barra homogénea de longitud <math>L</math>, masa <math>M</math> y radio despreciable está articulada en <math>O</math>, moviéndose en el espacio tridimensional <math>OX_1Y_1Z_1</math> con su posición descrita mediante las coordenadas <math>\{\psi,\theta\}</math>, ángulos de precesión y nutación, respectivamente. Escogemos unos ejes <math>OX_2Y_2Z_2</math> solidarios con la barra como se indica en la…»