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Avance de tres ruedas

De Laplace

Enunciado

Se tiene un sistema de tres rodillos cilíndricos macizos. Uno de ellos tiene masa m_1=6 kg y radio R=15cm. Los otros dos tienen masa m_2=m_3=2\,\mathrm{kg} y radio r=10\,\mathrm{cm}. Los rodillos están unidos por un armazón rígido triangular sin masa (que sería el sólido “4”), de manera que los centros de los rodillos inferiores distan D=30\,\mathrm{cm}

En un instante dado el centro C del rodillo “1” avanza con velocidad \vec{v}_{10}^C=12\vec{\imath}⃗ (\mathrm{cm⁄s}) (siendo el sólido “0” el suelo). Determine:

  1. Las velocidades angulares de los tres rodillos respecto al suelo.
  2. La posición del centro instantáneo de rotación I10.
  3. La cantidad de movimiento del sistema.
  4. El momento cinético del sistema respecto al punto O.
  5. La energía cinética del sistema.

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