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Avance de tres ruedas

De Laplace

Revisión a fecha de 22:48 14 sep 2021; Antonio (Discusión | contribuciones)
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Enunciado

Se tiene un sistema de tres rodillos cilíndricos macizos. Uno de ellos tiene masa m_1=6 kg y radio R=15cm. Los otros dos tienen masa m_2=m_3=2\,\mathrm{kg} y radio r=10\,\mathrm{cm}. Los rodillos están unidos por un armazón rígido triangular sin masa (que sería el sólido “4”), de manera que los centros de los rodillos inferiores distan D=30\,\mathrm{cm}

En un instante dado el centro C del rodillo “1” avanza con velocidad \vec{v}_{10}^C=12\vec{\imath}⃗ (\mathrm{cm⁄s}) (siendo el sólido “0” el suelo). Determine:

  1. Las velocidades angulares de los tres rodillos respecto al suelo.
  2. La posición del centro instantáneo de rotación I_10.
  3. La cantidad de movimiento del sistema.
  4. El momento cinético del sistema respecto al punto O.
  5. La energía cinética del sistema.

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