Problemas de Movimiento Plano (GITI) - Historial de revisiones

Antonio: /* 6.1. Movimiento de un aro en un pasador */

2026-01-09T13:02:57Z

6.1. Movimiento de un aro en un pasador

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	[[Archivo:aro-pasador.png\|right]]		[[Archivo:aro-pasador.png\|right]]

	Sea un aro de centro <math>C</math> y radio <math>R</math> (sólido “2”) que se mueve, en un plano fijo OX_1Y_1 (sólido <math>1</math>), de tal modo que está obligado a deslizar en todo instante por el interior de un pasador giratorio situado en el punto <math>O</math>, y además se halla articulado en su punto <math>A</math> a un deslizador que se mueve siempre sobre el eje horizontal <math>OX_1</math> (ver figura). Con carácter auxiliar, se define el sistema de ejes <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento.		Sea un aro de centro <math>C</math> y radio <math>R</math> (sólido “2”) que se mueve, en un plano fijo <math>OX_1Y_1</math> (sólido <math>1</math>), de tal modo que está obligado a deslizar en todo instante por el interior de un pasador giratorio situado en el punto <math>O</math>, y además se halla articulado en su punto <math>A</math> a un deslizador que se mueve siempre sobre el eje horizontal <math>OX_1</math> (ver figura). Con carácter auxiliar, se define el sistema de ejes <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento.

	# Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.		# Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.

Antonio: /* 6.1. Movimiento de un aro en un pasador */

2026-01-09T13:02:32Z

6.1. Movimiento de un aro en un pasador

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	[[Archivo:aro-pasador.png\|right]]		[[Archivo:aro-pasador.png\|right]]

	Sea un aro de centro <math>C</math> y radio <math>R</math> (sólido “2”) que se mueve, en un plano fijo ~~<math>~~OX_1Y_1~~</math>~~ (sólido <math>1</math>), de tal modo que está obligado a deslizar en todo instante por el interior de un pasador giratorio situado en el punto <math>O</math>, y además se halla articulado en su punto <math>A</math> a un deslizador que se mueve siempre sobre el eje horizontal <math>OX_1</math> (ver figura). Con carácter auxiliar, se define el sistema de ejes <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento.		Sea un aro de centro <math>C</math> y radio <math>R</math> (sólido “2”) que se mueve, en un plano fijo OX_1Y_1 (sólido <math>1</math>), de tal modo que está obligado a deslizar en todo instante por el interior de un pasador giratorio situado en el punto <math>O</math>, y además se halla articulado en su punto <math>A</math> a un deslizador que se mueve siempre sobre el eje horizontal <math>OX_1</math> (ver figura). Con carácter auxiliar, se define el sistema de ejes <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento.

	# Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.		# Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.

Antonio: /* 6.1. Movimiento de un aro en un pasador */

2026-01-09T13:01:56Z

6.1. Movimiento de un aro en un pasador

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	[[Archivo:aro-pasador.png\|right]]		[[Archivo:aro-pasador.png\|right]]

	Sea un aro de centro C y radio <math>R</math> (sólido “2”) que se mueve, en un plano fijo <math>OX_1Y_1</math> (sólido <math>1</math>), de tal modo que está obligado a deslizar en todo instante por el interior de un pasador giratorio situado en el punto <math>O</math>, y además se halla articulado en su punto <math>A</math> a un deslizador que se mueve siempre sobre el eje horizontal <math>OX_1</math> (ver figura). Con carácter auxiliar, se define el sistema de ejes <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento.		Sea un aro de centro <math>C</math> y radio <math>R</math> (sólido “2”) que se mueve, en un plano fijo <math>OX_1Y_1</math> (sólido <math>1</math>), de tal modo que está obligado a deslizar en todo instante por el interior de un pasador giratorio situado en el punto <math>O</math>, y además se halla articulado en su punto <math>A</math> a un deslizador que se mueve siempre sobre el eje horizontal <math>OX_1</math> (ver figura). Con carácter auxiliar, se define el sistema de ejes <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento.

	# Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.		# Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.

Antonio: /* 6.1. Movimiento de un aro en un pasador */

2026-01-09T13:01:37Z

6.1. Movimiento de un aro en un pasador

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	==[[Movimiento de un aro en un pasador\|6.1. Movimiento de un aro en un pasador]]==		==[[Movimiento de un aro en un pasador\|6.1. Movimiento de un aro en un pasador]]==
	[[Archivo:aro-pasador.png\|right]]		[[Archivo:aro-pasador.png\|right]]
	Sea un aro de centro ~~<math>~~C~~</math>~~ y radio <math>R</math> (sólido “2”) que se mueve, en un plano fijo <math>OX_1Y_1</math> (sólido <math>1</math>), de tal modo que está obligado a deslizar en todo instante por el interior de un pasador giratorio situado en el punto <math>O</math>, y además se halla articulado en su punto <math>A</math> a un deslizador que se mueve siempre sobre el eje horizontal <math>OX_1</math> (ver figura). Con carácter auxiliar, se define el sistema de ejes <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento.
			Sea un aro de centro C y radio <math>R</math> (sólido “2”) que se mueve, en un plano fijo <math>OX_1Y_1</math> (sólido <math>1</math>), de tal modo que está obligado a deslizar en todo instante por el interior de un pasador giratorio situado en el punto <math>O</math>, y además se halla articulado en su punto <math>A</math> a un deslizador que se mueve siempre sobre el eje horizontal <math>OX_1</math> (ver figura). Con carácter auxiliar, se define el sistema de ejes <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento.

	# Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.		# Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.

Drake: /* No Boletín - Varilla cuyos dos extremos deslizan (Ex.Dic/12) */

2024-01-16T20:36:47Z

No Boletín - Varilla cuyos dos extremos deslizan (Ex.Dic/12)

← Revisión anterior		Revisión del 22:36 16 ene 2024
Línea 317:		Línea 317:

	# ¿Dónde está el C.I.R.{21} cuando la posición de la varilla es la representada en la figura?		# ¿Dónde está el C.I.R.{21} cuando la posición de la varilla es la representada en la figura?
	# Para la ley horaria <math>\theta=\Omega\,t\,</math> (siendo <math>\Omega\,</math> constante), ¿son nulas la velocidad <math>\vec{v}^{\,\, O}_{21}</math> y/o la aceleración <math>\vec{a}^{\, O}_{21}</math>?		# Para la ley horaria <math>\theta=\Omega\,t\,</math> (siendo <math>\Omega\,</math> constante), ¿son nulas la velocidad <math>\vec{v}^{\, O}_{21}</math> y/o la aceleración <math>\vec{a}^{\, O}_{21}</math>?

	==[[No Boletín - Varilla ortogonal en manivela (Ex.Ene/13)]]==		==[[No Boletín - Varilla ortogonal en manivela (Ex.Ene/13)]]==

Drake: /* No Boletín - Varilla cuyos dos extremos deslizan (Ex.Dic/12) */

2024-01-16T20:06:53Z

No Boletín - Varilla cuyos dos extremos deslizan (Ex.Dic/12)

← Revisión anterior		Revisión del 22:06 16 ene 2024
Línea 317:		Línea 317:

	# ¿Dónde está el C.I.R.{21} cuando la posición de la varilla es la representada en la figura?		# ¿Dónde está el C.I.R.{21} cuando la posición de la varilla es la representada en la figura?
	# Para la ley horaria <math>\theta=\Omega\,t\,</math> (siendo <math>\Omega\,</math> constante), ¿son nulas la velocidad <math>\vec{v}^{\,\, O}_{21}\,</math> y/o la aceleración <math>\vec{a}^{\, O}_{21}\,</math>?		# Para la ley horaria <math>\theta=\Omega\,t\,</math> (siendo <math>\Omega\,</math> constante), ¿son nulas la velocidad <math>\vec{v}^{\,\, O}_{21}</math> y/o la aceleración <math>\vec{a}^{\, O}_{21}</math>?

	==[[No Boletín - Varilla ortogonal en manivela (Ex.Ene/13)]]==		==[[No Boletín - Varilla ortogonal en manivela (Ex.Ene/13)]]==

Drake: /* No Boletín - Punto de aceleración nula (Ex.Feb/17) */

2024-01-16T20:02:42Z

No Boletín - Punto de aceleración nula (Ex.Feb/17)

← Revisión anterior		Revisión del 22:02 16 ene 2024
Línea 306:		Línea 306:

	==[[No Boletín - Punto de aceleración nula (Ex.Feb/17)]]==		==[[No Boletín - Punto de aceleración nula (Ex.Feb/17)]]==
	Considérese un sólido rígido que realiza un movimiento plano arbitrario pero con una velocidad angular <math>\vec{\omega}\,</math> constante en el tiempo y no nula. Sea <math>A\,</math> un punto cualquiera del sólido en el plano director (con velocidad <math>\vec{v}_{A}\,</math> y aceleración <math>\vec{a}_{A}\,</math>). Entonces, se puede comprobar que dicho sólido tiene en el plano director un punto <math>H\,</math> cuya aceleración es nula (<math>\vec{a}_{H}=\vec{0}\,</math>).		Considérese un sólido rígido que realiza un movimiento plano arbitrario pero con una velocidad angular <math>\vec{\omega}\,</math> constante en el tiempo y no nula. Sea <math>A\,</math> un punto cualquiera del sólido en el plano director (con velocidad <math>\vec{v}_{A}\,</math> y aceleración <math>\vec{a}_{A}\,</math>). Entonces, se puede comprobar que dicho sólido tiene en el plano director un punto <math>H</math> cuya aceleración es nula (<math>\vec{a}_{H}=\vec{0}\,</math>).

	Determine el vector <math>\overrightarrow{AH}\,</math> que define la posición del punto de aceleración nula respecto al punto <math>A\,</math>.		Determine el vector <math>\overrightarrow{AH}</math> que define la posición del punto de aceleración nula respecto al punto <math>A\,</math>.

	==[[No Boletín - Varilla cuyos dos extremos deslizan (Ex.Dic/12)]]==		==[[No Boletín - Varilla cuyos dos extremos deslizan (Ex.Dic/12)]]==

Drake: /* No Boletín - Placa cuadrada que empuja a un disco (Ex.Sep/14) */

2024-01-16T19:48:57Z

No Boletín - Placa cuadrada que empuja a un disco (Ex.Sep/14)

← Revisión anterior		Revisión del 21:48 16 ene 2024
Línea 299:		Línea 299:
	[[Archivo:placa-disco.png\|right]]		[[Archivo:placa-disco.png\|right]]

	El sistema de la figura está constituido por tres sólidos rígidos: la escuadra fija <math>OXY\,</math> (sólido "1"); una placa cuadrada (sólido "0") que se traslada con velocidad constante <math>\vec{v}^{\,\mathrm{tras}}_{01}(t)=v_0\,\vec{\imath}\,</math> y cuyo lado inferior está completamente en contacto con el eje <math>OX\,</math>; y un disco (sólido "2"), de centro <math>C\,</math> y radio <math>R\,</math>, que rota con velocidad angular constante <math>\vec{\omega}_{21}(t)=-\omega\,\vec{k}\,</math>, y que en todo instante mantiene contacto puntual con el eje <math>OX\,</math> (punto <math>A\,</math>) y con la placa cuadrada que lo empuja (punto <math>B\,</math>).		El sistema de la figura está constituido por tres sólidos rígidos: la escuadra fija <math>OXY\,</math> (sólido "1"); una placa cuadrada (sólido "0") que se traslada con velocidad constante <math>\vec{v}^{\,\mathrm{tras}}_{01}(t)=v_0\vec{\imath}\,</math> y cuyo lado inferior está completamente en contacto con el eje <math>OX\,</math>; y un disco (sólido "2"), de centro <math>C\,</math> y radio <math>R\,</math>, que rota con velocidad angular constante <math>\vec{\omega}_{21}(t)=-\omega\,\vec{k}\,</math>, y que en todo instante mantiene contacto puntual con el eje <math>OX\,</math> (punto <math>A\,</math>) y con la placa cuadrada que lo empuja (punto <math>B\,</math>).

	# ¿Cuánto vale la velocidad instantánea <math>\vec{v}^{A}_{21}~~\,\,~~</math>?		# ¿Cuánto vale la velocidad instantánea <math>\vec{v}^{A}_{21}</math>?
	# ¿Y la velocidad instantánea <math>\vec{v}^{B}_{20}~~\,\,~~</math>?		# ¿Y la velocidad instantánea <math>\vec{v}^{B}_{20}</math>?
	# ¿Dónde se halla situado el centro instantáneo de rotación <math>I_{20}~~\,\,~~</math>?		# ¿Dónde se halla situado el centro instantáneo de rotación <math>I_{20}</math>?

	==[[No Boletín - Punto de aceleración nula (Ex.Feb/17)]]==		==[[No Boletín - Punto de aceleración nula (Ex.Feb/17)]]==

Drake: /* No Boletín - Dos varillas (Ex.Ene/16) */

2024-01-16T18:38:21Z

No Boletín - Dos varillas (Ex.Ene/16)

← Revisión anterior		Revisión del 20:38 16 ene 2024
Línea 264:		Línea 264:

	# Velocidad angular <math>\,\vec{\omega}_{20}\,</math>		# Velocidad angular <math>\,\vec{\omega}_{20}\,</math>
	# Velocidad <math>\,\vec{v}^{O} _{20}\,</math>		# Velocidad <math>\,\vec{v}^{\,O} _{20}\,</math>
	# Vector de posición <math>\,\overrightarrow{OI_{20}}</math> del centro instantáneo de rotación del movimiento <math>\{20\}</math>		# Vector de posición <math>\,\overrightarrow{OI_{20}}</math> del centro instantáneo de rotación del movimiento <math>\{20\}</math>

Drake: /* No Boletín - Dos varillas (Ex.Ene/16) */

2024-01-16T18:37:32Z

No Boletín - Dos varillas (Ex.Ene/16)

← Revisión anterior		Revisión del 20:37 16 ene 2024
Línea 264:		Línea 264:

	# Velocidad angular <math>\,\vec{\omega}_{20}\,</math>		# Velocidad angular <math>\,\vec{\omega}_{20}\,</math>
	# Velocidad <math>\,\vec{v}^{~~\,\,~~ O} _{20}\,</math>		# Velocidad <math>\,\vec{v}^{O} _{20}\,</math>
	# Vector de posición <math>\,\overrightarrow{OI_{20}}\,</math> del centro instantáneo de rotación del movimiento <math>\,\{20\}\,</math>		# Vector de posición <math>\,\overrightarrow{OI_{20}}</math> del centro instantáneo de rotación del movimiento <math>\{20\}</math>

	==[[No Boletín - Eje con un disco por encima y otro por debajo (Ex.Ene/13)]]==		==[[No Boletín - Eje con un disco por encima y otro por debajo (Ex.Ene/13)]]==