Movimiento Relativo (GITI) - Historial de revisiones

Drake: /* Composición de aceleraciones angulares */

2024-01-17T10:31:04Z

Composición de aceleraciones angulares

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Línea 570:		Línea 570:
	En el caso particular de que el sólido 2 y el 1 sean el mismo nos queda		En el caso particular de que el sólido 2 y el 1 sean el mismo nos queda

	<center><math>\vec{0}=\vec{\alpha}_{10}+\vec{\alpha}_{01}+ç		<center><math>\vec{0}=\vec{\alpha}_{10}+\vec{\alpha}_{01}+
	\overbrace{\vec{\omega}_{01}\times\vec{\omega}_{10}}^{=\vec{0}}\qquad\Rightarrow\qquad\vec{\alpha}_{10}=-\vec{\alpha}_{01}</math></center>		\overbrace{\vec{\omega}_{01}\times\vec{\omega}_{10}}^{=\vec{0}}\qquad\Rightarrow\qquad\vec{\alpha}_{10}=-\vec{\alpha}_{01}</math></center>

Drake en 08:55 17 ene 2024

2024-01-17T08:55:18Z

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Línea 751:		Línea 751:

	Un caso particular ilustrativo es el movimiento de una peonza, que puede verse como una composición de dos rotaciones: una alrededor de su eje (llamada ''movimiento de rotación''), compuesta con una rotación de este eje alrededor de un eje vertical (llamada ''movimiento de precesión''). Si además este eje se bambolea arriba y abajo (lo cual puede verse como una rotación alrededor de un eje horizontal), se dice que tiene además un ''movimiento de nutación''.		Un caso particular ilustrativo es el movimiento de una peonza, que puede verse como una composición de dos rotaciones: una alrededor de su eje (llamada ''movimiento de rotación''), compuesta con una rotación de este eje alrededor de un eje vertical (llamada ''movimiento de precesión''). Si además este eje se bambolea arriba y abajo (lo cual puede verse como una rotación alrededor de un eje horizontal), se dice que tiene además un ''movimiento de nutación''.

	<!--		<!--
	====Descomposición de un movimiento arbitrario en dos rotaciones====		====Descomposición de un movimiento arbitrario en dos rotaciones====

Drake: Página creada con «==Introducción== Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades $\vec{v}^P = \vec{v}^O + \vec{\omega}\times\overrightarrow{OP}$ que nos dice que podemos conocer la velocidad de cada punto conocidos 6 datos: las 3 componentes del vector velocidad angular $\vec{\omega}$ y las 3 componentes de la velocidad de un punto arbitrario que tomamos como origen de…»

2024-01-17T08:53:40Z

Página creada con «==Introducción== Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades <center><math>\vec{v}^P = \vec{v}^O + \vec{\omega}\times\overrightarrow{OP}</math></center> que nos dice que podemos conocer la velocidad de cada punto conocidos 6 datos: las 3 componentes del vector velocidad angular <math>\vec{\omega}</math> y las 3 componentes de la velocidad de un punto arbitrario que tomamos como origen de…»

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