Ecuaciones de la dinámica del sólido rígido - Historial de revisiones

Pedro: /* Fuerzas y momentos de reacción */

2023-11-14T10:37:25Z

Fuerzas y momentos de reacción

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	==Fuerzas y momentos de reacción==		==Fuerzas y momentos de reacción==
	Cuando tenemos un contacto entre dos sólidos y entre ellos se forma un [[Contacto_entre_sólidos(CMR)#S.C3.B3lidos_vinculados._Pares_cinem.C3.A1ticos\|par cinemático]], los grados de libertad del movimiento relativo se ven reducidos. O bien uno de los sólidos no puede moverse en una dirección o en otra, o no puede girar, o no puede moverse de ninguna de las formas…		Cuando tenemos un contacto entre dos sólidos y entre ellos se forma un [[Contacto_entre_sólidos (CMR)#S.C3.B3lidos_vinculados._Pares_cinem.C3.A1ticos\|par cinemático]], los grados de libertad del movimiento relativo se ven reducidos. O bien uno de los sólidos no puede moverse en una dirección o en otra, o no puede girar, o no puede moverse de ninguna de las formas…

	Estas restricciones sobre el movimiento se producen porque uno de los sólidos ejerce fuerzas sobre el otro (y viceversa, de acuerdo con la tercera ley de Newton). Estas fuerzas son de contacto y en principio difíciles de determinar individualmente pues para saber la distribución de fuerzas punto a punto es preciso salirse del modelo de sólido rígido. Lo que si se puede determinar es la resultante de las fuerzas de reacción, <math>\vec{F}_R</math> y el momento resultante de estas fuerzas de reacción respecto al punto O de contacto, que denotaremos con la letra <math>\vec{M}_{RO}</math>.		Estas restricciones sobre el movimiento se producen porque uno de los sólidos ejerce fuerzas sobre el otro (y viceversa, de acuerdo con la tercera ley de Newton). Estas fuerzas son de contacto y en principio difíciles de determinar individualmente pues para saber la distribución de fuerzas punto a punto es preciso salirse del modelo de sólido rígido. Lo que si se puede determinar es la resultante de las fuerzas de reacción, <math>\vec{F}_R</math> y el momento resultante de estas fuerzas de reacción respecto al punto O de contacto, que denotaremos con la letra <math>\vec{M}_{RO}</math>.

Pedro: /* Fuerzas y momentos de reacción */

2023-11-14T10:36:49Z

Fuerzas y momentos de reacción

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	==Fuerzas y momentos de reacción==		==Fuerzas y momentos de reacción==
	Cuando tenemos un contacto entre dos sólidos y entre ellos se forma un [[Contacto_entre_sólidos#S.C3.B3lidos_vinculados._Pares_cinem.C3.A1ticos\|par cinemático]], los grados de libertad del movimiento relativo se ven reducidos. O bien uno de los sólidos no puede moverse en una dirección o en otra, o no puede girar, o no puede moverse de ninguna de las formas…		Cuando tenemos un contacto entre dos sólidos y entre ellos se forma un [[Contacto_entre_sólidos(CMR)#S.C3.B3lidos_vinculados._Pares_cinem.C3.A1ticos\|par cinemático]], los grados de libertad del movimiento relativo se ven reducidos. O bien uno de los sólidos no puede moverse en una dirección o en otra, o no puede girar, o no puede moverse de ninguna de las formas…

	Estas restricciones sobre el movimiento se producen porque uno de los sólidos ejerce fuerzas sobre el otro (y viceversa, de acuerdo con la tercera ley de Newton). Estas fuerzas son de contacto y en principio difíciles de determinar individualmente pues para saber la distribución de fuerzas punto a punto es preciso salirse del modelo de sólido rígido. Lo que si se puede determinar es la resultante de las fuerzas de reacción, <math>\vec{F}_R</math> y el momento resultante de estas fuerzas de reacción respecto al punto O de contacto, que denotaremos con la letra <math>\vec{M}_{RO}</math>.		Estas restricciones sobre el movimiento se producen porque uno de los sólidos ejerce fuerzas sobre el otro (y viceversa, de acuerdo con la tercera ley de Newton). Estas fuerzas son de contacto y en principio difíciles de determinar individualmente pues para saber la distribución de fuerzas punto a punto es preciso salirse del modelo de sólido rígido. Lo que si se puede determinar es la resultante de las fuerzas de reacción, <math>\vec{F}_R</math> y el momento resultante de estas fuerzas de reacción respecto al punto O de contacto, que denotaremos con la letra <math>\vec{M}_{RO}</math>.

Pedro: Página creada con «==Introducción== Un sólido, como cualquier otro sistema de partículas está sometido a un conjunto de fuerzas. Las fuerzas sobre cada partícula pueden ser internas (debidas a otra partícula del mismo sólido) o externas (debidas a un agente externo, como la gravedad o un campo eléctrico aplicado). Las fuerzas internas son importantes en cuanto a que son las que producen la propia existencia del sólido. Se trata de fuerzas cohesivas intensas que consiguen que c…»

2023-11-14T10:12:50Z

Página creada con «==Introducción== Un sólido, como cualquier otro sistema de partículas está sometido a un conjunto de fuerzas. Las fuerzas sobre cada partícula pueden ser internas (debidas a otra partícula del mismo sólido) o externas (debidas a un agente externo, como la gravedad o un campo eléctrico aplicado). Las fuerzas internas son importantes en cuanto a que son las que producen la propia existencia del sólido. Se trata de fuerzas cohesivas intensas que consiguen que c…»

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