Cinemática del Sólido Rígido (GITI) - Historial de revisiones

Drake: /* Análisis del caso general */

2024-01-17T10:07:12Z

Análisis del caso general

← Revisión anterior		Revisión del 12:07 17 ene 2024
Línea 400:		Línea 400:
	<center><math>\vec{v}^I_\parallel = \vec{v}^O_\parallel = v_d\vec{u}\qquad\qquad v_d = \frac{\vec{v}^O\cdot\vec{\omega}}{\omega}\qquad\qquad\vec{u}=\frac{\vec{\omega}}{\omega}</math></center>		<center><math>\vec{v}^I_\parallel = \vec{v}^O_\parallel = v_d\vec{u}\qquad\qquad v_d = \frac{\vec{v}^O\cdot\vec{\omega}}{\omega}\qquad\qquad\vec{u}=\frac{\vec{\omega}}{\omega}</math></center>

	Para la parte perpendicular, observamos que la correspondiente al vector O puede hallarse mediante la ~~[[Vectores_libres#Doble_producto_vectorial\|~~fórmula general]]		Para la parte perpendicular, observamos que la correspondiente al vector O puede hallarse mediante la fórmula general

	<center><math>\vec{v}^O_\perp = -\frac{\vec{\omega}\times(\vec{\omega}\times\vec{v}^O)}{\omega^2}</math></center>		<center><math>\vec{v}^O_\perp = -\frac{\vec{\omega}\times(\vec{\omega}\times\vec{v}^O)}{\omega^2}</math></center>

Drake: /* Movimiento helicoidal */

2024-01-17T10:02:35Z

Movimiento helicoidal

← Revisión anterior		Revisión del 12:02 17 ene 2024
Línea 300:		Línea 300:

	==Movimiento helicoidal==		==Movimiento helicoidal==
	~~{{ac\|Movimiento helicoidal de un sólido rígido}}~~
	Consideremos ahora el caso más general en que ni <math>\vec{v}^O</math> ni <math>\vec{\omega}</math> son nulos, pero sí paralelos:		Consideremos ahora el caso más general en que ni <math>\vec{v}^O</math> ni <math>\vec{\omega}</math> son nulos, pero sí paralelos:

Drake: /* Propiedades generales */

2024-01-17T10:00:24Z

Propiedades generales

← Revisión anterior		Revisión del 12:00 17 ene 2024
Línea 269:		Línea 269:
	<center>[[Archivo:cicloide-rotacion.gif]]</center>		<center>[[Archivo:cicloide-rotacion.gif]]</center>

	Consideremos el caso de un cilindro que rueda sobre el suelo. La línea de contacto esta formada por puntos con velocidad nula y por tanto se trata de un eje instantáneo de rotación. El cilindro está efectuando una rotación pura instantánea en torno a esta línea de contacto (y no respecto al eje del cilindro, como podría pensarse), pero la trayectoria de cada punto del cilindro no es una circunferencia, sino una ~~''[[Movimiento cicloidal\|~~cicloide~~]]''~~ (técnicamente, para los puntos que no son de la superficie exterior es una ''cicloide acortada'').		Consideremos el caso de un cilindro que rueda sobre el suelo. La línea de contacto esta formada por puntos con velocidad nula y por tanto se trata de un eje instantáneo de rotación. El cilindro está efectuando una rotación pura instantánea en torno a esta línea de contacto (y no respecto al eje del cilindro, como podría pensarse), pero la trayectoria de cada punto del cilindro no es una circunferencia, sino una cicloide (técnicamente, para los puntos que no son de la superficie exterior es una ''cicloide acortada'').

	La razón es que aunque instantáneamente esté rotando en torno a esta línea, el eje de rotación va cambiando en el tiempo.		La razón es que aunque instantáneamente esté rotando en torno a esta línea, el eje de rotación va cambiando en el tiempo.

Drake: /* Movimiento de rotación */

2024-01-17T09:56:11Z

Movimiento de rotación

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Línea 212:		Línea 212:

	==Movimiento de rotación==		==Movimiento de rotación==
	~~{{ac\|Rotación instantánea de un sólido rígido}}~~

	===Propiedades generales===		===Propiedades generales===
	[[Archivo:rotacion-pura.png\|right]]		[[Archivo:rotacion-pura.png\|right]]

Drake: Página creada con «==Concepto de sólido rígido== ===Compresibilidad nula=== Una vez descrito el sistema más sencillo, formado por una sola partícula, podemos pasar a sistemas más complejos, considerándolos formados por un agregado de partículas interactuantes. Existen toda una serie de leyes generales y teoremas de conservación para sistemas de partículas, pero aquí nos centraremos en un agregado muy concreto, que es el modelo denominado ''sólido rígido''. Los sistemas mac…»

2024-01-17T08:50:41Z

Página creada con «==Concepto de sólido rígido== ===Compresibilidad nula=== Una vez descrito el sistema más sencillo, formado por una sola partícula, podemos pasar a sistemas más complejos, considerándolos formados por un agregado de partículas interactuantes. Existen toda una serie de leyes generales y teoremas de conservación para sistemas de partículas, pero aquí nos centraremos en un agregado muy concreto, que es el modelo denominado ''sólido rígido''. Los sistemas mac…»

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