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	<title>Cinética del sólido rígido (CMR) - Historial de revisiones</title>
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		<title>Pedro en 16:12 16 jul 2024</title>
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		<updated>2024-07-16T16:12:02Z</updated>

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				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Revisión del 18:12 16 jul 2024&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l12&quot;&gt;Línea 12:&lt;/td&gt;
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		<author><name>Pedro</name></author>
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		<id>http://laplace.us.es/wiki/index.php?title=Cin%C3%A9tica_del_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido_(CMR)&amp;diff=1085&amp;oldid=prev</id>
		<title>Pedro: Página creada con «==Introducción== Cuando se analiza la cinemática del sólido rígido, se realiza la identificación entre sistema de referencia y sólido rígido, de manera que a cada punto del espacio se le puede asignar una velocidad   &lt;center&gt;&lt;math&gt;\vec{v}_P=\vec{v}_A+\vec{\omega}\times\overrightarrow{AP}&lt;/math&gt;&lt;/center&gt;  y una aceleración  &lt;center&gt;&lt;math&gt;\vec{a}_P=\vec{a}_A+\vec{\alpha}\times\overrightarrow{AP}+\vec{\omega}\times\left(\vec{\omega}\times\overrightarrow{AP}\right…»</title>
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		<updated>2023-10-17T14:59:36Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Página creada con «==Introducción== Cuando se analiza la cinemática del sólido rígido, se realiza la identificación entre sistema de referencia y sólido rígido, de manera que a cada punto del espacio se le puede asignar una velocidad   &amp;lt;center&amp;gt;&amp;lt;math&amp;gt;\vec{v}_P=\vec{v}_A+\vec{\omega}\times\overrightarrow{AP}&amp;lt;/math&amp;gt;&amp;lt;/center&amp;gt;  y una aceleración  &amp;lt;center&amp;gt;&amp;lt;math&amp;gt;\vec{a}_P=\vec{a}_A+\vec{\alpha}\times\overrightarrow{AP}+\vec{\omega}\times\left(\vec{\omega}\times\overrightarrow{AP}\right…»&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Página nueva&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
Cuando se analiza la cinemática del sólido rígido, se realiza la identificación entre sistema de referencia y sólido rígido, de manera que a cada punto del espacio se le puede asignar una velocidad &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;center&amp;gt;&amp;lt;math&amp;gt;\vec{v}_P=\vec{v}_A+\vec{\omega}\times\overrightarrow{AP}&amp;lt;/math&amp;gt;&amp;lt;/center&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
y una aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;center&amp;gt;&amp;lt;math&amp;gt;\vec{a}_P=\vec{a}_A+\vec{\alpha}\times\overrightarrow{AP}+\vec{\omega}\times\left(\vec{\omega}\times\overrightarrow{AP}\right)&amp;lt;/math&amp;gt;&amp;lt;/center&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cuando se tienen tres o más sólidos, estas fórmulas se complementan con las leyes de composición para velocidades y aceleraciones. En ese contexto, consideramos cada punto del espacio como perteneciente a todos los sólidos rígidos (o sistemas de referencia) simultáneamente.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A la hora de considerar la dinámica del sólido, es decir, el movimiento del sólido rígido en función de sus causas (fuerzas y momentos aplicados) ya la distinción entre sólido y sistema de referencia se hace importante. Un sólido concreto tiene una masa, una forma y un tamaño concretos y un punto material pertenece a un sólido en particular.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Por ello, antes de enunciar las leyes de la dinámica para el sólido rígido, hay que caracterizar las propiedades del sólido atendiendo a su distribución de masas. Esta parte de la mecánica se denomina &amp;#039;&amp;#039;cinética&amp;#039;&amp;#039; (no confundir con cinemática) y se centra en estudiar dos propiedades del sólido: la posición del centro de masas (relacionada con la cantidad de movimiento) y su &amp;#039;&amp;#039;tensor de inercia&amp;#039;&amp;#039;, relacionado con el momento cinético.&lt;br /&gt;
==Cantidad de movimiento y centro de masas==&lt;br /&gt;
==Momento cinético==&lt;br /&gt;
==Tensor de inercia==&lt;br /&gt;
==Energía cinética y mecánica==&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pedro</name></author>
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