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Tren de dos ruedas (GIE)

De Laplace

Contenido

1 Enunciado

Un sistema está formado por dos discos homogéneos de masa m y radio R. Los discos están conectados mediante una varilla de masa despreciable y longitud 4R. Los discos están unidos a la varilla mediante rodamientos que permiten el giro sin fricción. Ambos discos pueden rodar sin deslizar sobre una superficie horizontal en la que el coeficiente de rozamiento estático vale μ. Sea A el centro del disco delantero, B el del trasero, C el de contacto del disco delantero con el suelo y D el del trasero con el suelo.

Se tira del disco delantero mediante una fuerza constante horizontal \vec{F}_A=F_A \vec{\imath}.

  1. Determine la aceleración de los centros de los dos discos cuando se ejerce esta fuerza.
  2. Halle el valor de las fuerzas sobre los discos en los puntos C y D, de contacto de estos con el suelo, así como la tensión de la varilla.
  3. Halle el máximo valor que puede tener FA si no se desea que ninguno de los discos deslice. Si se alcanza este valor ¿Cuál es el primer disco que desliza, el delantero, el trasero, o ambos al mismo tiempo?

2 Aceleraciones

\vec{a}_A=\vec{a}_B=\frac{F_A}{3m}\vec{\imath}

3 Fuerzas

\vec{F}_C=\vec{F}_D=-\frac{F_A}{6}\vec{\imath}+mg\vec{\jmath}

 

\vec{F}_{TA}=-\frac{F_A}{2}\vec{\imath}\qquad\qquad\vec{F}_{TB}=+\frac{F_A}{2}\vec{\imath}

4 Deslizamiento inminente

F_A\geq 6\mu mg\,

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